| Seznam |
| Téma: | Návrh a realizace robota pro účast v soutěžích na Robotickém dni 2019 pořádaném MFF UK |
|---|---|
| Vedoucí: | Martin Hlinovský |
| Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace |
| Popis: | Návrh a realizace robota, který bude schopen plnit úkol soutěže Toy Cleanup, nebo Ketchup House, volitelně obě tyto disciplíny. Cílem obou soutěží je autonomě sbírat kostky/plechovky a doručit je na určené místo. Díky podobnosti obou soutěží se pokuste postavit robota který zvládá obě tyto úlohy.
Robot by měl být schopný provozu i na výrazně menším hřišti, což dává možnost využít robota k propagačním účelům. |
| Pokyny: | Navrhněte a realizujte robota pro účast v soutěžích na Robotickém dni 2019 pořádaném MFF UK a na základě následujících pokynů vyřešte:
• Mechaniku robota – rám, motory, rozmístění vnitřností, mechanismus pro sběr • Nízkoúrovňovou elektroniku – řízení motorů, správa napájení, vyčítání/digitalizace senzorů, řízení mechanismu pro sběr • Orientaci v prostoru – hardware a algoritmy pro orientaci v prostoru, vyhledávání cílů a překážek • Plánování – plánování cesty, předcházení kolizím, plnění úkolu |
| Literatura: | http://robotickyden.cz/2019/rules/2019-Toy_Cleanup-CZv1.pdf http://robotickyden.cz/2019/rules/2019-Ketchup_House-CZv1.pdf |
| Realizace: | HW a SW projekt |
| Vypsáno dne: | 07.02.2019 |
| Max. počet studentů: | 5 |
| Přihlášení studenti: | Aleš Novotný, Jan Machálek, Jiří Horyna, Martin Němec, Tadeáš Pilař |