Seznam |
Téma: | Návrh a realizace robota „Ball-riding robot“ pro propagační účely fakulty |
---|---|
Vedoucí: | Martin Hlinovský |
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace |
Popis: | Navrhněte a realizujte robota „Ball-riding robot“ ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 pro propagační účely fakulty (viz např. https://www.youtube.com/watch?v=mt-9AmD_yrk) |
Pokyny: | 1. Seznamte se s možnostmi robota Lego Mindstorms Education EV3 (současný stav, HW a SW vybavení).
2. Navrhněte a realizujte robota „Ball-riding robot“ pro propagační účely fakulty 3. Robot „Ball-riding robot“ by měl umožňovat nejenom balancování na místě, ale i pohyb po předem definovanmých trajektorií nebo pomocí ovládání z mobilního telefonu. 4. Vytvořte webové stránky k realizovanému projektu (popis projektu, návrh regulátoru nebo principu činnosti, vysvětlení navrženého hardwaru a softwaru, fotogalerii, odkazy na stažení softwaru a popřípadě návodu na stavbu robota). |
Literatura: | [1] James Floyd Kelly - LEGO MINDSTORMS NXT-G programming Guide, Second Edition [2] Daniele Benedettelli - Programming LEGO NXT Robots using NXC [3] https://www.youtube.com/watch?v=mt-9AmD_yrk |
Realizace: | HW a SW projekt |
Vypsáno dne: | 07.02.2019 |
Max. počet studentů: | 4 |
Přihlášení studenti: | Hana Nováková, Jan Bosák, Michaela Brejchová, Timur Uzakov |