Seznam

Téma:Návrh a realizace robota „Ball-riding robot“ pro propagační účely fakulty
Vedoucí:Martin Hlinovský
Vypsáno jako:Práce v týmu a její organizace
Popis:Navrhněte a realizujte robota „Ball-riding robot“ ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 pro propagační účely fakulty (viz např. https://www.youtube.com/watch?v=mt-9AmD_yrk)
Pokyny:1. Seznamte se s možnostmi robota Lego Mindstorms Education EV3 (současný stav, HW a SW vybavení).
2. Navrhněte a realizujte robota „Ball-riding robot“ pro propagační účely fakulty
3. Robot „Ball-riding robot“ by měl umožňovat nejenom balancování na místě, ale i pohyb po předem definovanmých trajektorií nebo pomocí ovládání z mobilního telefonu.
4. Vytvořte webové stránky k realizovanému projektu (popis projektu, návrh regulátoru nebo principu činnosti, vysvětlení navrženého hardwaru a softwaru, fotogalerii, odkazy na stažení softwaru a popřípadě návodu na stavbu robota).
Literatura:[1] James Floyd Kelly - LEGO MINDSTORMS NXT-G programming Guide, Second Edition [2] Daniele Benedettelli - Programming LEGO NXT Robots using NXC [3] https://www.youtube.com/watch?v=mt-9AmD_yrk
Realizace:HW a SW projekt
Vypsáno dne:07.02.2019
Max. počet studentů:4
Přihlášení studenti:Hana Nováková, Jan Bosák, Michaela Brejchová, Timur Uzakov