| Popis: | Úkolem projektu je návrh algoritmizace řešící úlohu antikolizní funkce, která pracuje se základními prostředky “Sense&Avoid” systému, tedy s ultrazvukovým měřičem vzdálenosti a kamerou, vše doplněné inerciální měřicí jednotkou obsahující senzory úhlové rychlosti a akcelerometry. Daná funkce by měla zabránit nárazu dronu do překážky a to převzetím řízení a zastavením pohybu dronu. Funkce uvolní řízení pohybu dronu v okamžiku, kdy povely jdoucí z manuálního řízení, resp. vysílačky, nebudou již dron ohrožovat. Celkové řešení prakticky ověřte na dostupném bezpilotním prostředku, např. ARdrone 2.0, DJI 550. Konkrétní platforma bude určena v koordinaci s řešícím týmem.
|
|---|