| Téma: | Modernizace avioniky bezpilotního prostředku DJI F550
|
|---|
| Vedoucí: | Martin Šipoš
|
|---|
| Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace
|
|---|
| Popis: | Z pohledu řídicí platformy inovujte bezpilotní prostředek DJI F550 tak, aby finální realizace využívala platformu Raspberry Pi + Navio 2 HAT. Celý systém sestavte, oživte a otestujte. Dále implementujte funkci bezpečného návratu na předem určenou pozici a funkci bezpečného přistání bezpilotního prostředku.
Na bezpilotním prostředku zrealizujte funkci automatického letu s využitím GNSS systému (sledování GNSS waypointů), případně kamery (sledování světelné trajektorie).
|
|---|
| Realizace: | HW/SW realizace
|
|---|
| Vypsáno dne: | 12.02.2019
|
|---|
| Max. počet studentů: | 6
|
|---|
| Přihlášení studenti: | Filip Valenta,
Richard Bláha,
Vladyslav Larionov
|
|---|
| |
|