Seznam

Téma:Multiagent system for cooperating robots
Vedoucí:Pavel Burget
Vypsáno jako:Práce v týmu a její organizace
Popis:A design an application where to robots share a working place and cooperate on a specific task. The task could be e.g. building of a Hanoi Tower or something similar. The core of the project lies in the multiagent approach - the robots should negotiate, which of them and what operation could execute in the shared space not to crash with the other and to reach the desired objective.
Realizace:PC application, communication with KUKA robots
Vypsáno dne:13.02.2019
Max. počet studentů:3
Přihlášení studenti:
 

Upozornění: toto je závazné přihlášení. Zrušit ho může pouze vedoucí práce