| Seznam |
| Téma: | Robot pro navíjení kompozitních nosníků |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Vladimír Smutný Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce,Semestrální projekt |
| Oponent: | vybírá se |
| Popis: | Navrhněte kinematiku robotu, implementujte její model v ROSu a navrhněte řízení robotu. |
| Pokyny: | Seznamte se s problematikou navíjení kompozitových nosníků.
Seznamte se s Robotickým operačním systémem (ROS). Navrhněte kinematiku robotu kompatibilního s existujícím navíjecím systémem X-Winder splňující požadavky na navíjení nosníků dle zadání firmy CompoTech. Pro robota navrhněte a implementujte sadu programových nástrojů pro řízení celého systému. |
| Literatura: | 1- https://xwinder.com/4-axis/ firemni dokumentaca 2- http://ros.org, firemní dokumentace 3- Jazar, Reza N: Theory of Applied Robotics, Springer 2010 |
| Realizace: | teoretický návrh, programové vybavení, experimenty |
| Vypsáno dne: | 01.09.2020 |