| Seznam |
| Téma: | Určování polohy robotu odometrií |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc. |
| Vypsáno jako: | Individuální projekt |
| Popis: | Seznamte se s metodami určování relativní polohy mobilního robotu užitím odometrie. Navrhněte algoritmus fúze aktivní a pasivní odometrie (poháněné a vlečné kolo, popř. optické snímání pohybu) za účelem zvýšení spolehlivosti a přesnosti navigace robotu. Zkonstruujte laboratorní prototyp zařízení a vlastnosti postupu ověřte v reálném experimentu. Proveďte podrobnou analýzu získaných dat a vlastností navržené metody ve vnitřních prostředích.
e-mail: chudoba@labe.felk.cvut.cz |
| Vypsáno dne: | 09.09.2005 |