Seznam

Téma:Metody pro reprezentaci a správu trojrozměrného modelu světa pro mobilní robotiku
Vedoucí:Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D.
Vypsáno jako:Individuální projekt
Popis:Navrhněte a realizuje metodu 3D rekonstrukce a reprezentace prostředí pro mobilní robotiku. Jako klíčový senzor se předpokládá vertikálně posunovaný laserový dálkoměr.
Vypsáno dne:28.06.2007