Seznam |
Téma: | Detekce landmarků v obraze pro účely lokalizace mobilního robotu |
---|---|
Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D. |
Vypsáno jako: | Individuální projekt |
Popis: | Seznamte se s základní teorií zpracování obrazu z kamery a implementujte metodu pro segmentaci landmarků (význačných objektů v prostředí jako jsou svislé hrany,vizuálně výrazné objekty) z prostředí za účelem jejich využití v lokalizačních algoritmech pro mobilní robotiku. |
Vypsáno dne: | 28.06.2007 |