Seznam |
Téma: | Analýza polygonálních map |
---|---|
Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc. |
Vypsáno jako: | Individuální projekt |
Popis: | Navrhněte kritéria pro analýzu a klasifikaci polygonálních map používaných v mobilní robotice pro plánování pohybu. Zaměřte se na charakteristiky prostředí ve smyslu „prázné – strukturované – velké překážky – shluk malých překážek – mapa jedné místnosti – mapa s více místnostmi a chodbami … „ atd. Implementujte algoritmus využívající navržená kritéria, proveďte experimenty na různých typech prostředí a výsledky vyhodnoťte.
Požadované znalosti: Java, C++ Podklady: dodá vedoucí práce |
Vypsáno dne: | 12.09.2005 |