Seznam |
Téma: | Systém pro inerciální a asistovanou navigaci osob ve vnitřním prostředí |
---|---|
Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D. |
Vypsáno jako: | Diplomová práce |
Popis: | Prostudujte metody inerciální a asistované navigace osob (PErsonal NAvigation System - PENA) při pohybu ve vnitřním prostředí budov. Zvolte a reimplementujte vhodné existující řešení a proveďte experimentální ověření vlastností. Soustřeďte se na zlepšení jeho provozní robustnosti. Výsledky zhodnoťte a na základě získanych zkušeností navrhněte další postup vývoje. Potřebná znalost, C++, MatLab, AJ. |
Vypsáno dne: | 28.06.2007 |