| Seznam |
| Téma: | Implementace symetricko-perturbačních map pro lokalizaci mobilních robotů |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce |
| Popis: | Prostudujte problematiku výstavby modelů prostředí s uvažováním prostorové neurčitosti. Implementujte metodu založené na symetricko-perturbační reprezentaci (SPmodel) prostředí pro automatické budování mapy pro mobilní robotiku. Experimentálně ověřte vlastnosti na různě strukturovaných prostředích. |
| Vypsáno dne: | 28.06.2007 |