| Abstract: |  Hlavním záměrem této bakalářské práce je návrh metody pro sledování skoro lineárních objektů z videosekvencích pořízených letícím pozorovatelem v reálném čase. Pro účely této konkrétní aplikace je jako nejvhodnější metodou určena poloautomatická metoda založená na porovnávání vzorů. Pro detekci lineárních objektů je použit rozšířený algoritmus hledající nejlevnější cestu mezi dolním a horním okrajem oblasti zájmu. Rozšířený algoritmus umožní sledovat objekty s podstatně nižšími nároky na jejich tvar a umístění v obraze, oproti standardnímu, což zvyšuje robustnost a variabilitu algoritmu.
The main aim of this bachelor project is to design appropriate method for real-time tracking of nearly linear object from video sequences captured by flying observer. The semi-automated method based on template matching is chosen as a right solution for this particular kind of application. Linear objects are extracted using extended algorithm for finding minimal cost connected path between the bottom edge and top edge of a Region of interest. The extended algorithm for finding minimal cost allows tracking of object with less requirements for its orientation or location in a image. In comparison with basic algorithm it increases robustness and variability of the tracker.
|
|---|