| Abstract: |  Bakalářská práce je zaměřena na problematiku plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí, se zaměřením na plánování pohybu osob v multiagentních simulacích a počítačových hrách. V první části práce jsou teoreticky popsány přístupy používané při plánování pohybu objektů, omezení plánovacích algoritmů a jejich aplikace. Druhá část práce je zaměřena na praktické ověření vlastností běžně používaných metod diskretizace a vybraných plánovacích algoritmů. Ve zhodnocení provedených experimentů jsou uvedena doporučení pro volbu vhodné metody plánování pohybu.
|
|---|