Cílem této práce bylo vytvořit modul pro systém Player/Stage, který by průběžně určoval polohu robotu ve dvoudimenzionálním prostoru bez pohybujících se objektù. S využitím algoritmù ICP, IMRP a IDC byl popsaný modul implementován a jeho vlastnosti byly ověřeny pomocí experimentù, které potvrdily, že (z reálných dat) lze pozici robotu určit s chybou v řádu centimetrů na jeden krok lokalizace.