| Abstract: |  Tato bakalářská práce se zabývá problémem návrhu jednotky pro řízení krokových motorů pro použití v mobilní robotice. Cílem je dosažení funkčnosti srovnatelné s komerčně dostupnými jednotkami typu Pilot MC3410. V rámci toho jsou popsána řešení dílčích problémů, jako návrh hardware, software komunikačního protokolu a jejich implementace. Výsledkem práce je funkční prototyp jednotky a podklady pro jeho výrobu. Uvedeno je také krátké srovnání s jednotkami typu Pilot MC3410 na základě provedených experimentů.
|
|---|