| Abstract: |  Kódované obrazce nacházejí široké uplatnění ve 3D počítačovém vidění při digitalizaci objektů, k inspekci rozměrů v průmyslu, v biometrii i jinde. Jednou z oblastí použití kódovaných obrazců je také jejich využití pro plně automatickou kalibraci perspektivních kamer.
Tato práce popisuje jednotlivé typy kódovaných obrazců a zaměřuje se na ty, které jsou vhodné pro použití při kalibraci perspektivní kamery. Je popsán kalibrační obrazec, který je založen na principu pseudonáhodných polí. Jsou diskutovány možné úpravy tohoto obrazce, aby měl více kalibračních bodů. Práce popisuje návrh robustního, plně automatického algoritmu pro detekci popsaného kalibračního obrazce. Tento algoritmus se snaží odstranit nevýhody dříve užívaných algoritmů pracujících na principu detekce sedlových bodů obrazové funkce. Popsaný algoritmus je založen na detekci rovných hran v obraze a je schopen detekovat kalibrační obrazec i při velkém radiálním zkreslení kamery či při velkém úhlu natočení obrazce vůči kameře.
|
|---|