| Abstract: |  Tato práce se zabývá interakcí mezi humanoidním robotem Nao a člověkem. Popsáno je hardwarové a softwarové vybavení. Diskutovány jsou detektory zajišťující rozpoznávání lidských obličejů. Jedná se o modul ALFaceDetection, který je k dispozici na robotu Nao, a o detektor od firmy Eyedea Recognition. S využitím detekovaných tváří je navržena interakce s člověkem, která je vytvořena podle cílů projektu HUMAVIPS. Realizována je aplikací Vědomostní kvíz. Robot pokládá lidem otázky s předem známými odpovědmi a lidé na ně odpovídají. Důraz je kladen na přirozenost robota. Dosažené výsledky a některé problémy zjištěné během testování aplikace na skupině studentů jsou shrnuty v závěru práce.
|
|---|