| Abstract: |  Tato práce se zabývá řízením kvadrokoptéry během přistávacím manévru. V této práci je stručně popsán hardware a software kvadrokoptéry AR.Drone. Pro řízení během přistávacího manévru byly vybrány dva typy adaptivních regulátorů. První typ využívá heuristický přístup, druhy potřebuje neustále identifikovat parametry regulované soustavy. Pro umožnění opakovaného autonomního vzletu a přistání byl navržen heliport, který během přistávacího manévru aktivně spolupracuje s kvadrokoptérou. Funkčnost navrhnutého heliportu spolu s nejlepším řídícím algoritmem byla experimentálně otestována. Nejlepších výsledků regulace polohy bylo dosaženo LQ regulátorem.
|
|---|