| Abstract: |  Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat řídicí systém mobilního robotu schopného překonávat obtížný terén. Práce popisuje výběr vhodných senzorů, metody zpracování dat ze senzorů, návrh a realizaci elektroniky robotu, vývoj řídicího a implementaci navigačního software. Výsledkem práce je řídicí systém schopný ovládat mobilního robot ve vnitřních i venkovních podmínkách, otestovaný v reálném prostředí. Řídicí systém je univerzální, může být součástí výukové či testovací platformy pro robotické aplikace
|
|---|