| Abstract: |  Bakalářská práce se zabývá detekcí zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SAD (Sum of Absolute Differences), který je modifikací algoritmu SSD (Sum of Square Differences). Tato detekce je důležitá pro včasné zastavení sledovacího algoritmu a zajištění predikce polohy objektu, aby mohl být objekt opět nalezen za překážkou. Algoritmus pro detekci ztráty cíle budu navrhovat pomocí chybové funkce. Nejprve algoritmus SAD otestuji na připravených videosekvencích. Poté se pokusím navrhnout práh pro detekci ztráty cíle na základě hodnoty chyby z chybové funkce. Nakonec tento práh otestuji na skutečných videosekvencích pořízených z kamery.
|
|---|