List

Bachelor thesis:Kalibrace vnitřních parametrů kamery na PT závěsu s využitím jeho pohonů ( PDF )
Author:Tejc Marek
Supervisor:Ing. Pavel Krsek Ph.D.
Keywords:
Abstract:Kalibrace kamery je důležitý proces, během něhož zjišťujeme její parametry. Z těchto parametrů jsou pro účely této práce důležité především parametry vnitřní. Kalibrace probíhá na inerciálně stabilizované kamerové hlavici s možností rotace kamery ve dvou na sebe kolmých osách. Algoritmus kalibrace využívá možnosti otáčet kamerou a odečítat její polohu s dostatečnou přesností pro kalibraci. Kalibrace vychází z poloh naměřených bodů v obraze a jim odpovídajících projekčních vektorů, které určíme na základě řízeného pohybu kamery. Z těchto dat nejdříve provedeme odhad parametrů kalibrační matice v nejjednoduším tvaru, který budeme dále zobecňovat do tvaru úplného. Pro zobecňování použijeme nelineární metody minimalizace.
Submited:May 2013
More info: