| Abstract: |  Tato bakalářská práce se zabývá implementací dokovací procedury pro mobilní roboty projektu Replicator. Podstatnou část práce tvoří rozbor modulární robotiky s uvedením konkrétních příkladů projektů a řešení jejich dokovací procedury. Dále je v této práci podrobněji popsán projekt Replikator a implementace dokovací procedury mobilních robotů tohoto projektu. Dokovací procedura využívá kameru a algoritmus rozpoznávání terčíku v obraze. Její implementace je v této práci popsána pro dvě různé platformy. Úspěšnost dokovací procedury byla pro oba roboty otestována během pracovního setkání projektu Replicator na Stuttgartské universitě a výsledky těchto testů jsou uvedeny v této práci.
|
|---|