Abstract: | V rámci projektu CzechTechSat sa vyvíja miniatúrny satelit typu CubeSat. Pre tento projekt je potrebné, aby satelit bol schopný určovať a riadiť svoju orientáciu vo vesmíre. V tejto práci je navrhnutý systém pre určovanie orientácie satelitu, založený na fúzii dát rôznych senzorov, ako sú gyroskopy, troj-osí magnetometer a sun senzor. Prezentované sú tri metódy určovania, resp. odhadovania orientácie. Tieto metódy sú testované na simuláciách v prostredí MATLAB/Simulink. Jedna z týchto metód, rozšírený Kalmanov filter, je implementovaná na platformu satelitu.
|
---|