List |
Bachelor thesis: | Rekonstrukce prostředí z pohybu monokulární kamery ( PDF ) |
---|---|
Author: | Polic Michal |
Supervisor: | RNDr. Petr Štěpán Ph.D. |
Examiner: | Ing. Michal Sojka, Ph.D. |
Keywords: | |
Abstract: | Tato práce se zabývá rekonstrukcí příznaků z pohybu monokulární kamery na operačním systému Android v reálném čase. Práce seznamuje se základy tvorby aplikací na systém Android, navržením rozhraní pro rychlé zpracování a zobrazení snímků. Porovnává detektory příznaků a možnosti asociace bodů mezi snímky. V závěru implementuje algoritmus na tvorbu 3D mapy příznaků. |
Submited: | May 2013 |
More info: |