Tato práce se zabýva využitím silového senzoru pro práci průmyslového manipulátoru. Dále pojednává o nalezení a odstranění zdrojů chyb, případně jejich filtraci. Výsledky byly ověřeny aplikacemi s manipulací s oděvy. Na základě zjištěných údajů je možné silový senzor využít i při manipulaci s oblečením a používá se v projektu Clopema.