List

Bachelor thesis:Kalibrace lokalizačního visuálního systému ( PDF )
Author:Moravčík Václav
Supervisor:Ing. Jan Chudoba
Keywords:
Abstract:Cílem této práce je navrhnout metodu kalibrace transformace visuálního lokalizačního systému, který je součástí většího systému pro výuku mobilní robotiky SyRoTek. V první části práce je popsána teorie digitalizace obrazu, zpracování digitálního obrazu a projektivní transformace obrazu. Největší prostor první části je věnován teorii detekce hran v obraze konvolučními operátory. Jádro práce tvoří návrh a zpracování metody získání transformace mezi obrazem kamery a hřištěm systému SyRoTek. Tato část obsahuje popis všech hlavních metod a algoritmů použitých při implementaci programu. Na závěr jsou vyhodnoceny experimenty testující funkčnost a přesnost vytvořené metody v reálných podmínkách.
Submited:May 2014
More info: