| Abstract: |  Bakalářská práce je součástí projektu Slotcar Platooning Katedry řídící techniky
Elektrotechnické fakulty ČVUT v Praze, jehož cílem je sestavení a zprovoznění modelu
kolony autodráhových vozidel pro testování distribuovaného řízení.
Práce se zabývá vytvořením vlastního senzoru měření vzdálenosti, sestavením kolony
vozidel a praktickým vyzkoušením algoritmů pro její řízení.
Senzor vzdálenosti je sestaven z dvojice infračervené LED diody a odpovídajícího
fototranzistoru. Signál z diody je nutné modulovat pro zlepšení jeho odolnosti proti
rušení. Demodulovaný signál je následně přepočítán v závislosti na jeho amplitudě na
vzdálenost.
Práce se dále zaměřuje na praktické sestavení kolony, navržení kaskádní regulace
vzdálenosti mezi auty, vyzkoušení algoritmů dopředného, obousměrného a váženého
obousměrného řízení a vytvoření základního modelu asi deseti vozidel.
|
|---|