| Abstract: |  Práce se zabývá návrhem a implementací navigačního a senzorického systému mobilního robotu pro navigaci mezi kontrolními body ve venkovním prostředí. Navigační systém využívá znalosti mapy daného prostředí pro naplánování cesty s ohledem na vlastnosti terénu a rozmístění překážek. Pro ověření funkčnosti v reálném prostředí byla navržena robotická platforma, založená na podvozku auta v měřítku 1:10. Tato platforma je řízena jednodeskovým počítačem s operačním systémem Linux, pro který byla vytvořen modulární software, zajišťující zpracování dat ze senzorů a řízení pohybu.
Na platformě byla zatím úspěšně otestována detekce kontrolních bodů na základě obrazu z všesměrové kamery.
|
|---|