| Abstract: |  Bakalářská práce se zabývá identifikací teplotního modelu reálné místnosti a vytápěním dané místnosti řízené prediktivní regulací založené na modelu. Rozebírá odhad parametrů modelu s využitím metody nejmenších čtverců z naměřených a upravených dat. Práce se věnuje také možnosti odhadu parametrů s omezením pomocí funkce quadprog programu Matlab. Po převodu odhadnutého modelu do stavového popisu je systém řízen prediktivní regulací s cílem optimalizovat energetický výdej na vytápění dle zadaných požadavků a referencí. Součástí je porovnání regulace s tvrdými a měkkými omezeními. K optimalizaci se využívá krátkodobá předpověď venkovní teploty. Jako další možnost se uvažuje využití známých predikcí teplot okolních místností. Závěr práce se věnuje prediktivnímu řízení na základě nelineárního modelu systému s využitím funkce fmincon programu Matlab. Funkčnost navržených prediktivních regulátorů založených na modelu místnosti je ověřena simulací s pomocí naměřených dat.
|
|---|