| Abstract: |  Práce popisuje modul vidění robota pro hru Eurobot 2010. Cílem modulu je rozpoznat v okolí předměty tří kategorií a určit jejich pozice. Hledání předmětů je založeno na barvě. Pomocí dichromatického barevného modelu objektů dané kategorie zjišťujeme oblasti, které mohou být obrazem hledaných objektů. Z bodu uvnitř nalezené oblasti hledáme hranové body, ze kterých se ověřuje hypotéza přítomnosti objektu robustním způsobem pomocí metody RANSAC. Pro vidění byl sestrojen systém vestavěný do herních majáčků umístěných na okrajích hřiště. Na třiceti testovacích obrázcích z různých herních situací při proměnlivém osvětlení byla dosažena úspěšnost 89% u rajčat a 56% u kukuřic.
|
|---|