In this master's work, a conceptual workflow and open tools were
implemented, to provide an instrument for rapid development of
educational software. The aim was to create a standardized environment, ...
Many problems in computer vision lead to polynomial systems solving.
Therefore, we need an easy way how to generate an efficient solver for
each problem. On this purpose, the automatic generator has been ...
The trajectory planning system originally designed for stabilization of
formations of Micro Aerial Vehicles (MAV) is extended to enable complex
maneuvers that require sudden changes of velocity of the group as well ...
Diplomová práce se zabývá studií možných detekovatelných stavů
ve vnitřních prostorách pomocí kamerového dohledového systému.
Nejdůležitějším stavem, který je třeba detekovat je pád osoby. ...
In near future we can expect usage of more advanced technologies in our
houses. My thesis focus on increasing comfort of controlling KNX powered
Smart Homes with hand gesture control. I designed and implemented system ...
We have created mechanical model of cardiovascular system. Liquid in the
system is pumped by the peristaltic (or roller) pump, heart function is
simulated by expansion vessel with solenoid valve, vascular tree is ...
Diplomová práce na téma Návrh a realizace vylehčené protézy
horní končetiny s dislokovanou pohonnou jednotkou pojednává o
současných typech a metodách ovládání protéz horní končetiny, ...
This thesis focuses on the problem of large scale visual object
detection and classification
in digital images. A new type of image features that are derived from ...
Point cloud registration is an important process in mobile robotics,
serving as the cornerstone of simultaneous localization and mapping. The
contribution of our work is twofold: firstly, we compare local ...
Recent work in Structure from Motion (SfM) has successfully built 3D
models from unordered collections of images. Inspired by their success,
we choose one of these as the baseline [55] for implementing our own 3D ...
This thesis deals with an exploration of an unknown 3D environment by a
mobile robot. The robot continuously explores its surroundings and it
creates a map of the explored environment based on received information. ...
This document deals with the design, implementation, testing and
comparing the escape behavior algorithms designed for swarms of MAVs
(Micro Aerial Vehicles) — unmanned helicopters. This algorithm ...
Cílem této bakalářské práce bylo nastudovat metodu [2] escape
behaviour a využítj i pro sledování pohyblivého cíle rojem MAV.
Řídící model použitý v této metodě byl původně navrhnut pro ...
This work describes usage, implementation and deployment of web
application designed to find when students have free time in their
schedule, to find empty rooms, find out which minor study fields ...
Tato práce se zabývá analýzou záznamů fetální tepové frekvence
(FHR), které byly naměřeny během kardiotokografického vyšetření.
KTG je v současné době nejběžnější metodou určenou k ...
We have developed an application for extrinsic camera calibration from
the data acquired by the LIDAR scanner. Since the raw range images from
the LIDAR scanner do not possess enough detail, we processed the range ...
Synonyms are words with the same or similar meaning. They can be any
part of speech, if both words are the same part of speech. Synonyms are
important for Natural Language Processing. For example in full-text ...
V této práci je studována obecná problematika získávání a
následného zpracovávání EEG se zaměřením na artefakty, které
často tvoří nezanedbatelnou část signálu a komplikují jeho ...
Tato práce je věnována problematice call centra pro odchozí hovory,
které se může využívat pro průzkum marketingu a spokojenosti
zákazníků s produkty a poskytovanými službami různých ...
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením rozhraní pro
uživatele call centra. Toto call centrum se zabývá obvoláváním
zákazníků s cílem zjistit jejich spokojenost s poskytovanými ...
This thesis deals with developing an application for measuring the
actual position of an extruder of a 3D printer using common USB camera
and PC. 3D printers use stepper motors to position the extruder which ...
This thesis investigates the problem of car detection in images. The
roundabout situation in particular was chosen for the presence of cars
at multiple orientations and because it has been neglected in the ...
This thesis is concerned with design of a position control system for
Micro Aerial Vehicles (MAVs). In the introduction, state of the art is
briefly summarized and the architecture of MAV platform used in this ...
The main focus of this work is on hybrid clouds and web applications
running in hybrid cloud mode. This thesis provides a method to decide,
whether it is more economical to run an application in multiple ...
The goal of this thesis is to create a practical guide for the users of
SyRoTek system. The guide is in the form of a set of demonstration tasks
implemented in the ROS (Robot Operating System). This thesis contains a ...
The crawlers have great potential to be successful in a rough
environment due to their high motion capabilities. Along with other
internal or external sensors like range-finder, force sensitive sensors, ...
Recently, there has been high demand for computer vision methods in the
field of insect tracking and observation. Many species of social insects
have been lately studied at the level of individual behaviors and their ...
Cílem této diplomové práce je na základě bibliografické rešerše
navrhnout nové metody pro detekci poruch senzorů v aplikacích v
budovách, zejména ve vzduchotechnice a spotřebě elektrické energie. ...
Bakalářská práce je součástí projektu Slotcar Platooning Katedry
řídící techniky
Elektrotechnické fakulty ČVUT v Praze, jehož cílem je sestavení a ...
This diploma thesis describes design and implementation of an autonomous
video surveillance system embedded in a bird nest-box, needed for
research of boreal owl in its natural environment. First, a custom ...
Technological advances have enabled
manufacturing of radar devices small enough to be carried by mobile
robots. One of such devices is IGEP Radar Lambda manufactured by a ...
In automotive domain, it is paramount to ensure safety, and lately also
security, of developed products. So far safety and security are handled
separately. In this work we deal with safety and security testing and ...
The objective of this bachelor thesis is to study methods of evaluation
of the robot gearboxes wear by a backslash measurement and to find out
the appropriate method for paint shop in Toyota Peugeot Citroën ...
The topic of this bachelor’s thesis is the nurse rostering problem
(NRP), which is a well known NP-hard problem. An integral part of this
thesis is a survey of the rostering problem and its representation. The ...
This thesis describes an algorithm for exploration of an unknown 3D
environment that has been partially implemented. It is a
frontier-void-based approach working on top of an occupancy grid, ...
This thesis deals with the robot localization problem. It presents a
system based on the camera localization system Whycon, which is adapted
for use with handheld devices running Android operating system. The ...
The point of this work is to design a method to obtain image features
of the moving garment. This features should be further used to estimate
the parameters of the dynamic model of the garment. ...
This document is an overview of basic sequences of finite-state
machines. A sequence is a sorted list of inputs or outputs. An automaton
changes its current state according to an input sequence and gives an ...
Ontologies are becoming a viable option for knowledge storage and
compete with traditional relational databases. This can be utilized to
create ontology-based informations systems that offer a greater ...
This work presents an algorithm for optical font recognition of a text
in real-scene images. It is based on an OCR system TextSpotter developed
at Czech Technical University in Prague. This system locates areas with ...
Tato práce se zabývá optimalizací počáteční trajektorie
založené na efektivním výpočtu funkce vzdálenosti od překážek
pro 3D prostředí. Nejprve je představen algoritmus pro tvorbu ...
People use lockscreens to secure their mobile devices. However, many
users aren’t satisfied with currently available lockscreens - they
either provide too little security or require too much effort to be ...
The goal of this work is to bring a mobile application that would
implement handwriting beautification algorithm. To that account several
previously published works on this topic are reviewed and discussed. ...
The thesis describes an implementation of a method estimating the heart
beat rate based
on an analysis of the color changes measured in a video of a human face. ...
The goal of this thesis was to propose in algorithm suitable for
planning of initial trajectory for formations of Micro Aerial Vehicles
(MAV). To find a feasible trajectory, Rapidly exploring Random Trees ...
Bakalářská práce se zabývá identifikací teplotního modelu
reálné místnosti a vytápěním dané místnosti řízené
prediktivní regulací založené na modelu. Rozebírá odhad parametrů ...
Tato bakalářská práce se zabývá aplikací umělých neuronových
sítí typu vícevrstvý perceptron (MLP) v úloze rozpoznávání
fonémů v řečovém signálu. Implementace těchto sítí byla ...
Tato práce se zabývá implementací jednoduchého rozpoznávače
řeči na bázi TANDEM architektury pomocí volně dostupných, široce
používaných nástrojů HTK. Cílem je zmapovat, jaké typy ...
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací
informačního systému pro správu vícezdrojového financování.
Vychází z potřeb elektrotechnické fakulty ČVUT. Cílem vyvinutého ...
Effective monitoring of oil pipeline
systems is an important task due to a
very high environmental cost of an undetected ...
Tato práce vznikla na základě požadavku vytvořit jednoduchý
způsob ovládání a zobrazení dat digitálního příjímače IZ225
vyvíjeného ve firmě Intriple a.s.. Přijímač je ovládán SCPI ...
Cílem této práce je navrhnout metodu kalibrace transformace
visuálního lokalizačního systému, který je součástí většího
systému pro výuku mobilní robotiky SyRoTek. V první části práce ...
Dle hlavních cílů diplomové práce byla provedena rešerše
Eye-trackingu a videookulografie, ve které jsou představeny základní
principy snímání očních pohybů spolu s uvedenými produkty ...
Cílem této práce je porovnání výsledků klasifikátorů
k-nejblizších sousedů, naivního bayesovského klasifikátoru,
support vector machine a skrytých markovských modelů při použití ...
Cílem práce je přizpůsobit a optimalizovat adaptivně nebo
konstantně segmentovaný EEG záznam pro použití inkrementálního
učení na dlouhodobých záznamech. Jsou použity již navržené ...
Tato diplomová práce se zabývá snímáním, zpracováním a
porovnáváním pohybů lidského těla. Pro snímání byla použita
hloubková kamera Kinect a vytvořena aplikace SkeletonRecorder. Pro ...
Práce pojednává o detekci pohybů hlavy při sledování očních
pohybů. Tato detekce slouží ke korekci nežádoucích pohybů hlavy
při zkoumání pohledu oka měřeného pomocí zařízení ...
In the recent decades and especially in the last few years, we have
experienced a rapid growth of information. In the following years, the
amount of data is supposed to multiply by hundreds. With growing amount ...
The subject of this bachelor thesis is a comparison of local planning
algorithms for mobile robot. As a part of the thesis Dynamic Window
method was implemented in the Player/Stage system. The Method was tested ...
Tato práce se zabývá zpracováním obrazu na Raspberry Pi. Cílem
práce je použití modulu Raspberry Pi s obrazovými senzory CMOS se
sériovým i paralelním rozhraním za účelem realizace měřicí ...
This diploma thesis investigates the topic of intelligent optimisation
of schedules for charging and discharging of electric vehicles (EVs). At
first, we carry out a research on related topics of Smart Grids and ...
Předložená diplomová práce je zaměřena na posouzení
intersticiálních aplikátorů pro radiofrekvenční ablaci jaterních
malignit. Vyhodnocení bylo provedeno pomocí výpočetní metody. ...
The objective of this work was to implement and compare various methods
which can be used for optical character recognition (OCR) of characters
used in the Japanese language and create a mobile application which ...
Tato práce se zabývá modelováním zavěšené textilie v
trojrozměrném prostoru. Cílem
bylo navrhnout a implementovat 2D model textilie a to tak, aby jeho ...
Tématem této práce je vývoj postupu určeného ke sledování
kvality spánku pomocí chytrého mobilního telefonu s operačním
systémem Android. Cílem je navrhnout a implementovat aplikaci pro ...
The goal of this thesis is to extend the motion capabilities of the
hexapod walking robot
that will allow it to climb stairs located in front of the robot. A high ...
The Random Finite Set approach to Bayesian Simultaneous Localization and
Mapping (SLAM)
is a new method which provides promising results at least in the ...
Práce se zabývá návrhem a implementací navigačního a
senzorického systému mobilního robotu pro navigaci mezi kontrolními
body ve venkovním prostředí. Navigační systém využívá znalosti ...
Bakalářská práce se zabývá navigací mobilních robotů, kteří
se pohybují ve venkovním prostředí. Na začátku práce jsou shrnuty
senzory běžně používané při řešení problému navigace robotů. ...
Abstrakt Diplomová práce pojednává o návrhu měniče výkonu do 3kW
pro tepelné zdroje ve zdravotnictví. Požadavkem je plynulá regulace
výstupního výkonu a korekce účiníku. V teoretické části je ...
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací funkčního
prototypu pro měření biologických signálů. Zařízení měří
svalovou aktivitu s použitím multielektrodových polí. Naměřená ...
Tato práce se zabývá implementací aplikace Mobiap Avatar widgetu na
platformě android, jako pluginu pro aplikaci Mobiap Dieta pana Václava
Burdy, pro podporu léčby diabetes mellitus a sledování kalorického ...
Game theory is science not only for modeling games such as Chess, Poker
or Backgammon compute its solutions but it can also provide useful tools
for modeling and solving real life problems that we are not aware of at ...
The goal of this bachelor thesis is the implementation of GRASP
metaheuristic using the GPU GTX TITAN. The CUDA C programming language
is used. The algorithm solves the Unit commitment problem which is in ...
Předmětem této práce je rešerše současných řešení pro práci
s PDF dokumenty, konkrétně jejich komponentou AcroForm, která
umožňuje práci s formuláři. Dále pak vytvoření rozšiřujícího ...
Most game playing algorithms are specifically designed to play one
single game. Therefore, transferring such programs into another context
is not possible. On the other hand, general game playing (GGP) is a ...
We implemented a FastSLAM 2.0-based algorithm for visual trajectory
estimation and applied it to the NIFTi robot. We performed multiple
experiments to validate the algorithm and measured its performance in ...
Lung nodules are the lung parenchyma structures found by radiodiagnostic
imaging methods, especially Computed Tomography. Lung nodules are of
various etiologies and can be found in various lung diseases . At worst ...
A goal of this work was to choose and implement an algorithm for
registration of 3D point clouds using the Point Cloud Library (PCL). The
selected cross-correlation algorithm was described in detail, including ...
Bakalářská práce se věnuje návrhu a tvorbě prototypu zařízení
a několika úloh pro rehabilitaci jemné motoriky zejména rukou.
Návrh celé metody rehabilitace klade důraz na nízkou cenu, snadnou ...
I studied possibilities of calibrating RGBD camera in this thesis. I
present new
calibration method that simultaneously calibrates a color camera, a ...
Tato práce se zabývá kooperativním algoritmem pro řešení kolizí
bezpilotních letadel. Analyzuje problém zabraňování kolizím a
popisuje přístupy k jeho řešení. Je navržena deterministická ...
In mobile robotics it is necessary to predict a robot pose on a terrain
to guarantee its stability when traversing an obstacle. Usual methods
are based on an exact simulation of a robot-surface interaction, but ...
The diploma thesis deals with the inspection path planning for the
car-like robot The camera model with the restricted field of view is
considered as a sensor model for observation of objects of interest ...
Air traffic is a fundamental element in long distance transportation.
Because of that it is often matter of interest in topics of safety and
efficiency. It is necessary to focus on the simulation when implementing ...
The aim of this thesis is to stabilize a single-track mobile robot in a
vertically upright position while the robot is in motion as well as
while it is motionless. ...
The aim of this bachelor's project is to review metrics and methods for
analysis of the social networks, specifically SoundCloud, and design and
implement a web-based application for it. The application will allow ...
Měření dodávaného kyslíku je v současnosti zřídka využívanou
metodou, která nabízí nejen informaci o zásobování organismu
kyslíkem, ale i o aktuální energetické přeměně, a tak je ...
TimeToGo is an Android application that helps with time management
during travel. Its primary goal is to avoid delay, which may be caused
by bad time management before travel or inaccurate estimation of ...
Goal of this work is to create a tool that will be able to compare two
projects created in the development environment RSLogix5000 used for PLC
programming. The project contains definitions of tags and programs ...
The goal of the thesis is to create a tool used primarily for the
visualization of results of scheduling algorithms, which are implemented
within the ARUM project. The tool is implemented in Java using the ...
This thesis focuses on the problem of automatic identification of tree
species based on images of leaves and bark. We propose to describe both
leaves and bark using textural features. FSRIT (Fast Scale- and ...
V neurologii se běžně zpracovávají data z magnetické rezonance
mozku. Ke zpracování těchto dat existuje softwarový balík
FreeSurfer. FreeSurfer ovšem poskytuje ovládání pouze z příkazové ...
Cílem této práce je vytvořit biologicky inspirovanou reprezentaci
taktilních senzorů pomocí umělé neuronové sítě. Vytvořenou
senzorickou mapu by mělo být možné použít pro reprezentaci ...
The thesis deals with calibration of 3D sensors using depth measuring
technology developed and patented by PrimeSense. The calibration is
based on Microsoft Kinect calibration procedure earlier developped by ...
This thesis is focused on correspondence verification which is one of
the less researched stages of wide baseline stereo matching. A
correspondence can be informally described as a pair of points of ...
This bachelors thesis focuses on application of evolutionary algorithm
to the well-known problem of virtual creatures evolution. It analyzes
the capabilities of hybrid algorithm with differential evolution on this ...
Algorithm proposed in this thesis is designed for visibility determining
of triangulated glossy surface illuminated by flat light source.
Algorithm is able to recognize parts of examine surface visible by ...
Práce se zabývá implementací hierarchických shlukovacích metod v
MATLABu aplikovaných na vícerozměrná data charakterizující EEG
lidského těla a vizualizací jejích výsledků. Teoretická část ...
The aim of this thesis is to create a comprehensive model of the human
physiology which can simulate the behavior of the human organism and
selected pathophysiologies and also a model of a medical ventilator with ...
Tato práce se věnuje možnosti využití Bayesovských sítí
při klasifikaci spodního infarktu myokardu. Poskytnutá
předzpracovaná testovací data obsahovala 2596 EKG záznamů s ...
Tato práce se zabýva využitím silového senzoru pro práci
průmyslového manipulátoru. Dále pojednává o nalezení a
odstranění zdrojů chyb, případně jejich filtraci. Výsledky byly ...
Tato bakalářská práce se zabývá využitím technologie .NET
Framework a platformy Xamarin při tvorbě jednoduchých logických
aplikací. Práce obsahuje stručný úvod k platformě Xamarin a ...
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit metodiku pro usnadnění
zpracování dlouhodobých biomedicínských dat pokrývajících dobu
několika dní. Metodika se skládá z předzpracování a návrhů ...
Bakalářská práce se zabývá vytvořením automatického filtru
odlehlých hodnot v RR intervalech. Cílem je vyvinout v prostředí
MATLAB program na automatické odstranění arytmických QRS komplexů a ...
Autonomous agents that exhibit any more complex behavior in various
environments are required to be designed with autonomy, strong domain
independence and fault tolerance in mind. The research of autonomous ...
This diploma thesis is focused on evaluating a new promising multi-start
optimization algorithm called MetaMax. The main goal is to assess its
utility it in the area of black-box continuous parameter optimization, ...
The thesis deals with the design and implementation of a system
integrating driving simulator with a collision avoidance module. The
system performs simulation of driving on the highway with traffic. There ...
Venovenous extracorporeal membrane oxygenation (VV ECMO) is a modified
form of a cardiopulmonary bypass in which blood is drained from the
venous system of the patient, pumped through the oxygenator where ...
This work focuses on detection and recognition of diacritical and
punctuation marks in real-world scenes. New methods of detection and
recognition of these auxiliary textual symbols are proposed and the ...
Tato práce se v první části zabývá dekódováním interního
komunikačního protokolu používaného elektronickým ovladačem
iDrive, použitým ve vozech značky BMW. Dále návrhem zařízení, ...
Diplomová práce se zabývá analýzou dynamiky interiktálních
výbojů (IED) v intrakraniálních EEG záznamech pacientů trpících
farmakorezistentní epilepsií. Teoretická část obsahuje, kromě ...
The main contribution of this thesis is a game that allows each player
to learn about auctions, rational behaviour in auctions and auction
algorithms. It is meant to translate auction theory into a more easily ...
Tato práce se zabývá vývojem prototypu mobilního systému, který
umožňuje uživateli vyfotografovat zajímavou historickou budovu
fotoaparátem ve svém mobilním zařízením a místo pořízené ...
This bachelor thesis is concerned with algorithm Fish School
Search (FSS). The algorithm is used to searching vice-dimensional state
space and it is developed for dimensionless particle. The first part of ...
Multi-agent path coordination is essential for navigation of multiple
robots in a common environment. In this thesis we study a problem of
multi-agent path coordination in a continuous space with polygonal ...
Cílem práce je prozkoumat možnosti využití modální výrokové
logiky k řešení sehrávky v karetní hře bridž. V první části
práce je úvod do modální výrokové logiky zaměřený na popis ...
Práce si klade za cíl prozkoumání a experimentální měření
luminiscence nanodiamantových částic. Nejprve jsou představeny
samotné nanodiamanty, speciálně pak vznik a charakteristiky NV ...
Tato diplomová práce se zabývá přípravou nové generace
funkčních nanokompozitů, které kombinují unikátní vlastnosti
nanokrystalického diamantu a anorganických nanočástic. ...
The thesis summarizes state-of-the art of the parametric model creation
with the Neural Mod-
eling Fields (NMF) approach. The thesis contains a detailed description ...
Cílem práce je navržení, implementace a verifikace algoritmu
optimalizujícího tvar roje bezpilotních helikoptér (UAV – unmanned
aerial vehicle) pro úlohy typu robotického dohledu. Za vstupní ...
Selected patients with refractory epilepsy can benefit from surgical
treatment. The main purpose of presurgical examination is to identify
and delineate epileptogenic areas of the brain which should be removed. ...
Diplomová práce Porovnání nastavení biventrikulární stimulace
pomocí impedanční kardiografie se standardní nemocniční metodikou
se zabývá metodami impedanční kardiografie a echokardiografie a ...
This thesis describes changes made on device called SCHVAB MiniModule
which now only works as image processing tool. Goal of modifications is
implementation of SURFNav navigation algorithm. MiniModule have ...
Diplomová práce se zabývá frekvenční analýzou Korotkovových
zvuků ve vztahu ke kardiovaskulárnímu řečišti. První část se
věnuje teoriím vysvětlujícím vznik Korotkovových zvuků a popisem ...
This thesis deals with design and construction of distributed
measurement and soud tracking system consisting of small modules with
ARM ...
The problem of protection of critical transportation hubs is of a vital
importance for many countries. The recent development in the field of
autonomous vehicles technology provides an opportunity to utilize this ...
This thesis discusses the problem of using multiple structured-light
depth sensors capturing one scene at the same time. The first part of
the text explains the principle of the structured-light depth sensors' ...
A 3D extension of the leader-follower approach of formation trajectory
planning, applicable for a formation of autonomous quad-rotor Unmanned
Aerial Vehicles, is presented in this thesis. The proposed trajectory ...
Drug smuggling is a worldwide problem with many negative effects on the
society. It is important to understand and predict smuggler's behavior
in order to best position patrolling assets and disrupt his supply ...
The aim of this bachelor’s thesis is a fast and exact analysis of
public transport netowrks. The analysis is computed based on travel
demand, which may be generated by the agents. The metrics that can be ...
Tato bakalářská práce se zabývá agentním modelováním pasažéra
v systému veřejné dopravy. Upravuje implementaci cestujícího na
platformě AgentPolis tak, aby byl schopen si různou mírou pamatovat ...
We are given a large database of logistic data containing information
about shipments and their states in time. We introduce the problem of
sequential data mining over such database collected in shipment handling ...
V rámci této diplomové práce byla prostudována literatura za
účelem definovat stresové projevy člověka. Byla sestavena metodika
pro měření vhodných biologických ukazatelů stresu. Měření ...
Práce se zabývá měřením a kvantifikací stresu doprovázející
krizové situace v současné aviatice za účelem vývoje navigačního
asistenta pro podporu rozhodování pilotů ultralehkých letadel ...
Práce se zabývá analýzou HRV. Shrnuje základní metody pro tuto
analýzu. Součástí práce je i vlastní implementace jednotlivých
metod v programovém prostředí MATLAB. Základní metody zahrnují ...
This thesis deals with route planning in the areas affected by maritime
piracy. The goal of this thesis is to create a route planner that
minimizes both the route length and the pirates attack risk. The work ...
Hlavním cílem této práce bylo navrhnout aplikaci s grafickým
uživatelským rozhraním pro hromadnou extrakci příznaků z analýz
signálů očních pohybů v prostředí Matlab a struktury souborů ...
Kardiotokografie (KTG), jako kombinace monitorování srdeční
frekvence plodu (FHR) a děložního tlaku (TOCO), poskytuje informaci o
zdravotním stavu plodu během porodu nebo těsně před porodem. V roce ...
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem vestavného systému pro
měření povrchové teploty a předkládá kompletní řešení od
výběru snímače až po implementaci programu nezbytného pro ...
The goal of this thesis is to create a bicycle simulator - a computer
application enabling its user to control a bicycle rider on different
tracks. So far there has been only little interest in the topic by the ...
Tématem bakalářské práce je cílené vyhledávání informací na
internetu. Práce obsahuje teoretický rozbor dnešní podoby Webu,
představuje stručný přehled technik používaných k jeho ...
A lot of knowledge about the real world could be discovered from the
time series. This
work describes some of the problems one may encounter while dealing with ...
Deterministic domain-independent planning techniques for multiagent
systems stem from the principles of classical planning. Three most
recently studied approaches comprise (i) DisCSP+Planning utilizing ...
This work focuses on surface reconstruction from oriented point clouds
gained by scanning objects using the Kinect sensor and modified for use
in the Reconbench benchmark. It also divides methods used for surface ...
The aim of this thesis is a design of a module of the multi-agent
simulation AgentFly for a simulation of air traffic controllers of
flight trajectories within en-route sectors. The goal of designed module ...
This thesis deals with the integration of the visual relative
localization module into the UAV MikroKopter platform. I propose a
custom design of a flight control board which handles communication and ...
This work focuses on AgentCrowd simulator and create an extension for
multiple zone simulation and dynamic transport between them. At the same
time it is devoted to simulation of an indoor scenario in which the ...
Tato bakalářská práce se zabývá stavbou rfid čtecího zařízení
pracujícího na frekvenci 134.2kHz. Čipy pracující na této
frekvenci slouží především pro identifikaci zvířat. Jako jeden z ...
The main goal of this thesis is to present a method of approximation of
the amount of hot water stored in domestic water storage heaters based
on analyzing information from electricity meters. Only the heaters that ...
This thesis introduces a new algorithm for a Search Query Spelling
Correction System. It is based on Learning to Rank approach and allows
to use a large number of various signals leading to an improved ...
This work focuses on topic detection as a part of natural language
processing (NLP).
It contains a theoretical overview of widely used methods and its ...
Extensive R&D efforts are being invested at CERN into the fundamental
science of the RF superconductivity, cavity design, niobium sputtering,
coating and RF properties of superconducting cavities. Fast and precise ...
The goal of this thesis is to investigate possibilities to replicate
data between columnar NoSQL database used as a central storage in an
IaaS infrastructure and arbitrary number of Android mobile devices with ...
Tato bakalářská práce se zabývá implementací dokovací procedury
pro mobilní roboty projektu Replicator. Podstatnou část práce
tvoří rozbor modulární robotiky s uvedením konkrétních ...
Dynamické vyvažování obtížnosti slouží k lepšímu
přizpůsobování se programů úrovni uživatelů. Pro tuto oblast
existuje mnoho různých přístupů a jejich aplikací. Jednou z ...
This work is concerned with pre-processing and analysis of data measured
during the mental rotation task. This task quanti es spatial abilities
of individuals. Behavioral data, reaction time and EEG signal by ...
Jedním z přetrvávajících světových problémů jsou útoky na
ropovody. V zemích jako jsou například Nigérie, Turecko nebo Irák
zloději a teroristické skupiny se snaží poškodit ropovody za ...
Práce je zaměřena na navržení a implementování metody pro
řízení heterogenních formací pozemních robotů a bezpilotních
helikoptér. Cílem této metody je nalézt bezkolizní řešení a ...
Diplomová práce je věnována zpracování extracelulárních
mozkových signálů tzv. potenciálů blízkého pole (local field
potentials, LFP) metodou analýzy hustoty proudových zdrojů (current ...
Práce je rozdělena tematicky do několika částí. První část se
zabývá rozborem teorie a úvodem do problematiky hodnocení
tělesného složení. Rozebírá principy přístrojů založených na ...
This thesis aims to prove that hybrid neural networks developed by
Jaroslav Vítků as a part of artificial life research lead by Pavel
Nahodil on CTU in Prague (Faculty of Cybernetics) is a viable concept. ...
This thesis is aimed at the research of evolutionary algorithms
combining a modern approach in evolutionary computing called novelty
search with classical approach based on fitness optimization. In the ...
This bachelor work deals with comparison of incrementally learnt
classifiers using brain activity recordings created by
electroencephalograph. It is a complex comparison of classifiers on ...
Kalibrace kamery je důležitý proces, během něhož zjišťujeme
její parametry. Z těchto parametrů jsou pro účely této práce
důležité především parametry vnitřní. Kalibrace probíhá na ...
Práce se věnuje hodnocení vlivu flexních a extenčních podpatěnek
za využití snímání povrchového EMG ze svalů vastus medialis a
vastus lateralis. Pro měření byly využity elektrody Ambu Blue Sensor ...
Práce je úvodem do problematiky kvantové entropie, zejména
vzájemné kvantové entropie. Je koncipována tak, aby byla
přístupná čtenáři, který má pouze základní znalosti z ...
My bachelor thesis studies, develops and implements algorithms for
on-line learning and generating of sequential patterns primary gathered
from the surrounding environment perceived by the artificial creature. ...
This bachelor thesis deals with the development of low-level software
according to the AUTOSAR standard using the Arctic Core platform. The
software architecture and methodology of the AUTOSAR is described in ...
The goal of this thesis was to create new weights for an existing
behavioral malware detector.
The antivirus company AVG provided us with their databases consisting of ...
A library for creating and using mock objects in MATLAB, its design and
implementation, is described in this thesis. Mock objects are an
important tool for unit testing, and no such tool for MATLAB existed. ...
The goal of this thesis is to investigate the use of Markov Chain Monte
Carlo (MCMC)methods to attack different classical ciphers, like
substitution or transposition ciphers. We create a program for breaking ...
Knowledge of the optical properties is very important in medicine for
modelling of light propagation in tissue, diagnostics and therapeutics
methods. The aim of a theoretical part is understanding of tissue optics ...
The aim of this work is to describe the MLCMP and develop an algorithm
for the general form of this problem. Given a plane graph G=(V, E) and a
set of lines L on this graph we want to draw the lines from L along the ...
This thesis deals with 3D mapping using the Microsoft Kinect RGBD camera
and a global localization in a feature based representation of the
mapped environment. The properties of the Kinect and their effects on ...
The goal of the thesis is to create a prediction model of room occupancy
in residential houses. The purpose of this model is its utilization in a
room temperature control system. In case of older houses with ...
This Bachelor Thesis investigates online identification of a blackbox
system in discrete time domain. The main objective is to investigate the
emergence of complex temporal dynamics from several models of simple ...
Cílem této práce bylo navrhnout základní část projektu, jehož
cílem je tvorba modulární aplikace pro prezentaci
elektroencefalogramů a jejich analýz. Práce byla navržena tak, aby ...
Tato práce se zabývá vytvořením grafické aplikace pro počítač
na podporu vývoje nové generace regulačního systému Emadyn-F,
vyvíjeného firmou ČKD Elektrotechnika, a.s., testováním správnosti ...
In this work, methods for locomotion generation of modular robots are
investigated. The main utilized locomotion methods are based on Central
Pattern Generators (CPGs). We propose a novel method for automatic ...
This thesis deals with appliances of multi-agent technology for the
control of small energy networks. In such kind of network energy
consumption varies significantly during the day, because of the small ...
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit multi-platformní
grafické uživatelské rozhraní (dále jen aplikace) pro účely
ovládání zařízení tester sběrnice FlexRay (dále jen tester). ...
This work describes and designs the solution of an algorithm for the
Multiagent route planning problem in heterogeneous transport networks.
The main task being solved is to find a complete route plan through a ...
Tato bakalářská práce popisuje vývoj a implementaci řídícího
algoritmu modelu závodního vozidla v rámci technické soutěže
Freescale Cup. Závodní dráha, vymezena bílým podkladem s černou ...
This paper searches for better solutions of the robot locomotion
problem. Our method is based on the well established HyperNEAT
algorithm, where we exchange NEAT with genetic programming. We present ...
The goal of this thesis is to modify the Particle Swarm Optimization
algorithm to allow its use with small UAVs and utilize it for the task
of locating the source of a smoke. Since the PSO algorithm requires the ...
Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou modulárnej štruktúry
určenej na ovládanie inteligentnej domácnosti pomocou aplikácií pre
ňu vytvorených. Je určená primárne pre použitie v prostredí ...
V této práci je navržena a implementována metoda segmentace sekvence
hloubkových map na rovinu terénu a soubor planárních objektů.
Vstupními daty určenými k segmentaci jsou hloubkové mapy získané z ...
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro
bezpilotní prostředky. Existující přístupy často zanedbávají
působení vlivů prostředí. Při reálném nasazení bezpilotních ...
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá problematikou pupilometrie.
Jsou zde shrnuty základní pojmy a poznatky nutné ke správnému ...
This thesis deals with problem of topological mapping of an unknown
environment using a mobile robot. Everything the robot has are only
odometry data and data from laser range-finder available. During the ...
Tato práce se zabývá rekonstrukcí příznaků z pohybu monokulární
kamery na operačním systému Android v reálném čase.
Práce seznamuje se základy tvorby aplikací na systém Android, ...
This thesis describes a classifier of objects on a real world cadastre
map within the relational
machine learning framework. ...
Tato bakalářská práce se zabývá řízením spektra nelineárních
stojatých vln v akustických rezonátorech vyplněných plynem. K tomu
účelu je nejprve nastíněno odvození rovnic používaných k ...
In this thesis, the algorithm LR73L for fundamental matrix estimation
from 3 correspondences of local ane frames, i.e. the 3LAF2F problem, is
proposed. The theoretical advantages of the approach are discussed rst ...
Cílem této práce je implementovat Genetické programování pro
optimalizaci pohybových vzorů modulárního robota. Modulární robot
je složen z článků ovládaných kontrolery a cílem je navrhnout ...
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi sběru a zobrazení
různých typů technických měřených dat v projektu Formula Student
Electric. V úvodu je představen projekt Formula Student Electric. ...
Cílem této práce je analyzovat, navrhnout a implementovat simulační
testbed, který slouží pro testování a porovnávání algoritmů
poptávkové přepravy (tzv. Dial‑a‑Ride Problem, DARP). Testbed ...
The goal of the thesis is to create a tool for simulation of local
electricity distribution network called microgrid – in the context of
intelligent systems of generation, consumption, and distribution of ...
Tato práce se zabývá implementací softwarového systému pro
bezkontaktní měření a vyhodnocování teploty pomocí několika
termálních kamer. Systém s využitím knihoven implementujících ...
Cílem bakalářské práce je vytvořit aplikaci pomocí technologie
World Wind, která zprostředkuje Common Operational Picture (COP,
Společný operační obraz) pro námořní doménu. Problém ...
Tato práce se zabývá problémem, jak v textovém souboru co
nejjednodušeji vyjádřit animovaný 3D skeletální model, tedy
například: zjednodušenou kostru člověka, část ruky a podobně. V ...
V rámci projektu CzechTechSat sa vyvíja miniatúrny satelit typu
CubeSat. Pre tento projekt je potrebné, aby satelit bol schopný
určovať a riadiť svoju orientáciu vo vesmíre. V tejto práci je ...
Tato práce se zabývá návrhem zařízení IO-Link Tester pro
testování vlastností signálu IO-Link komunikace. Zařízení je
realizováno pomocí FPGA čipu na platformě Altera. Účelem ...
This thesis presents simultaneous localization and mapping algorithm for
a small mobile robot. The designed solution enables to determine a
mobile robot's and landmark positions using self-localization and camera ...
Computer-based simulations are used extensively at present time. Despite
the computational
power of today’s computers, every simulation can be very expensive, so ...
Práce se zabývá problematikou tvorby topologických map obrazových
příznaků, získaných ze snímků pořízených pomocí zkalibrované
kamery chytrého mobilního telefonu. Je představena offline metoda ...
V posledních letech se v oblasti strojového učení a skládání
hudby objevilo velké množství zajímavých projektů a odborných
článků. Z velké části se však jednalo o projekty generující ...
The potential value of predicting trends in social media rises with its
growing dominance in our lives. Whereas many works focus on anomaly or
trend detection, there is still little knowledge on the evolution of ...
This bachelor thesis describes the application of the Equation discovery
on panel data. Specifically the dependencies of export on many different
economical, geopolitical and social values, like the GDP or corruption ...
This diploma thesis inquires into biological signal processing technique
backaveraging and its application within EEG and EMG signals analysis.
The technique is used in patients with neurological malfunctions ...
Tato práce se zaměřuje na použití senzoru Kinect v praktické
aplikaci interaktivní nabídky zboží. Snímá uživatele a umožňuje
mu procházet nabídku položek. Jako implementační jazyk byl zvolen ...
Cílem této bakalářská práce bylo ověření možnosti využití
znalostí experta při zpracování dlouhodobých EEG záznamů.
Automatické zpracování spánkových EEG záznamů je velice ...
Tato práce pojednává o možnostech vzájemného propojení
výpočetního prostředí MATLAB s programovou platformou Microsoft
.NET Framework (C#). Popisuje výhody a nevýhody jednotlivých ...
Tato diplomová práce přispívá k úulohám vnímaní a robotické
manipulace s měkkými objekty, jako jsou textilie či kusy oblečení.
Pro experimenty jsme používali ručník a tričko. ...
Práce se zabývá zpracováním a parametrizací 19 svodových
skalpových EEG dat dětských pacientů s vývojovou dysfázií. Na
soubor dostupných dat byly aplikovány jedno a více kanálové ...
Tato práce se zabývá systémem synchronizovaných obrazových
senzorů využívajících rozhraní Ethernet pro měření polohy. Jsou
v ní navrženy metody pro rychlé a paměťově nenáročné určení ...
Pirátské útoky na obchodní lodě jsou stále aktuálním problémem,
který zásadně negativně postihuje lodní dopravu. Při snaze tuto
hrozbu minimalizovat vzniká řada návrhů bezpečnostních opatření. ...
Main target of this thesis is to find out available travel demand
related data
and then design travel demand model based on these data which will be ...
Náplní této diplomové práce je testování subjektivního
vnímání kvality přenosu hlasu a akceptovatelnosti služby.
Diplomová práce navazuje na předchozí testy z let 2008 a 2010. ...
Práce se zabývá integrací technologie Business Intelligence (BI) do
nemocničního infromačního systému (NIS) Zlatokop provozovaného v
Institutu klinické a experimentální medicíny (IKEM) v Praze. NIS ...
Repetitive patterns typically arise from man-made objects and are
ubiquitous in image collections. Because of their highly repetitive
structure, imaged patterns violate statistical assumptions typically ...
Táto práca pojednáva o aktívnych optických prvkoch s premennými
geometrickými a fyzikálnymi parametrami. Oboznamuje čitateľa so
základnými princípmi fungovania takýchto prvkov, pri čom sa ...
This thesis deals with a design of novel classification model from the
field of relational machine learning, which uses a structure inspired by
artificial neural networks for representation of logic program. The ...
This diploma thesis deals with a problem of the mobile robot
localization
in an unknown outdoor environment. The studied localization ...
This work is focused on the exploration of an unknown environment by a
team of mobile robots. Each robot in the team discovers its
neighbourhood ...
This work resolves one of the issues, which cannot be fully accomplished
by blind people. Some TV shows cannot be completely understood by blind
people, because much relevant information is in written form in the ...
Práce popisuje internetovou aplikaci postavenou na platformě Ushahidi,
která je zaměřená na hodnocení kvalit zastávek a linek ve
veřejné dopravě. Nejprve se věnuje rešerši podobných aplikací ...
Coalgebraic Moss' logic is useful for description of behaviour of
various reactive systems modeled by coalgebras, for example
deterministic automata or Kripke frames. In this thesis we introduce the ...
Classification of mRNA expression data in order to determine the
presence of a severe disease is an active topic of bioinformatic
research. In recent years, the newly-discovered microRNAs, a group of ...
Tématem mé práce je návrh a implementace klinického systému pro
sběr a zpracování lékařských dat. Zadání jsem se rozhodla
řešit formou webové aplikace, což zaručí její snadnou dostupnost ...
In the present work we study an statistical analysis of frequency
spectrum as an anomaly detection technique. Our goal is to develop
method that will able to detect malicious behavior in computer network. ...
While they strive to free themselves from musical conventions, many
contemporary composers still regard music as a ’language’. However,
can innovation be reconciled with communication? Music seems to convey ...
Cílem této bakalářské práce bylo seznámit se a zanalyzovat
situaci na telekomunikačním trhu v České republice, díky získaným
informacím porovnat stávající operátory a implementovat nabyté ...
Tato práce poskytuje popis a porovnání několika algoritmů a jejich
variant, které mají za úkol nějakým způsobem urychlit výpočet.
Toho dosahují zkrácením výpočtu o procházení některých stavů, ...
In this thesis, the problem of robust estimation of a multiple view
geometry in the computer vision is studied. The main focus is put on
random sampling techniques for an estimation of two-view geometries, in ...
Tato práce si bere za cíl vytvořit trojrozměrnou simulaci
vesmírného prostředí inspirovaného hrou Spacewar! a v tomto
prostředí provést experimenty s genetickým programováním. Cílem ...
Compensatory aids serve handicapped persons to improve their quality of
life. System I4Control® for controlling cursor using eye movements is a
kind of compensatory aid. However, a problem appears at the very ...
V živých organismech jsou metabolické procesy doprovázeny
spontánní emisí
fotonů. Teoretická část práce se věnuje mechanismům vzniku tohoto ...
Cílem této práce je aplikovat Monte Carlo Tree Search na hru Ms.
Pac-Man reprezentovanou extenzivní formou hry. Účelem extenzivní
formy hry je formulovat hru se sekvenčním pořadím tahů. Prvním ...
Cílem této diplomové práce je prozkoumání možností využití
IČT kamery při diagnóze karcinomu prsu. Vyhodnocení bylo provedeno
porovnáním termogramů naměřených na zdravých jedincích a ...
Tématem práce je vytvořit aplikaci pro mobilní telefony s
operačním systémem Android, která by společně s vyvíjeným
webovým rozhraním dokázala zvýšit bezpečnost osob trpících ...
In this work we deal with the problem of 3D reconstruction of a moving
object seen by a moving camera. We illustrate reasons of difficulty of
the task in the car traffic, which is caused not just by the geometry of ...
In the industrial world, critical success factors such as efficiency
play an important role in reaching optimality. Technically, most of the
time a company will be faced with the issue of problem dimension with ...
Aim of this work is to investigate available distributed topology
control algorithms in mobile ad hoc networks (MANETs), with respect to
their deployment on real hardware platform. Designed system for topology ...
Cílem této práce je návrh řídící architektury pro bezpilotní
čtyřrotorový vrtulník LinkQuad s ohledem na možnost jeho využití
při verifikaci vlastností algoritmů pro plánování taktických ...
Tato práce se věnuje simulaci a návrhu optimalizace robotické
svářecí linky. Konkrétně se jedná o linku vyrábějící přední
část podlahy automobilu Škoda Yeti umístěnou v závodu Kvasiny ...
The Longest Common Subsequence Problem is an interesting task in
computer science which has many applications namely in data compression
or in molecular biology. Used to find similarities through input ...
Tato práce se zabývá návrhem a implementací programové komponenty,
která bude vytvářet snadno konfigurovatelný a dostatečně
interaktivní trojrozměrný model od běžného bytu až po ...
The purpose of this work is to leverage the agent-based modeling onto
the process of parcel delivery. First, some related works are shown,
while also describing the benefits of agent-based modeling. A ...
Tato diplomová práce je zaměřena na použití netradiční
simulační techniky, kterou je agentní modelování. Navazuje na
vývoj softwarových prostředků pro simulaci dopravních systémů ...
Tato práce si klade za cíl sestavení vhodné sady příznaků, které
umožní matematický popis epileptického EEG signálu. Při řešení
byly použity již navržené algoritmy pro segmentaci signálu, ...
The subject of this this paper is the prediction of future position of
the aircraft based on radar data. The thesis consists of theoretical and
practical part. A method used for the prediction, i.e. method ...
This thesis analyzes and evaluates the potential of current PaaS
(Platform as a Service) cloud solutions for the migration and automatic
deployment of popular open source web applications like WordPress or ...
Multi-agent system approach was successfully used to simulate and
control air-traffic of autonomous pilotless airplanes during the project ...
This work describes a Robot Operating System (ROS) module for automatic
flipper adaptation during obstacle traversal with the tracked NIFTi
robot. ...
Obsahem této bakalářské práce je analýza, následný záznam a
zpracování dat z bezdrátového neuroheadsetu od firmy Emotiv. Práce
je psána v jazyce JAVA a je vytvořena jako nadstavba programu EEG ...
In this work, we focus on the combination of visual and depth data in
object detection. We propose an algorithm for object detection using a
sliding window technique and a Bayesian-like classifier based on random ...
Research concerning games with imperfect information has received a lot
of attention lately. The reasons behind this phenomenon are wide
applications of its results in the real world and its high di culty. ...
This project extends the software currently used for neurofeedback
therapy by incorporating a database
for the filing of the patients' portfolios, their results in individual ...
This bachelor thesis aims at exploring closed-loop feedback tremor
suppression. As a
result, a real-time tremor detection tool based on data obtained from ...
The goal of this work is to try to develop a method for segmenting
satellite images of
pastures where the objects of interest is the cattle. The motivation for ...
Tato práce popisuje dílčí výsledky na cestě ke zpětnovazebnímu
potlačení Parkinsonova a esenciálního třesu, a to s použitím
různých stimulací (hluboká mozková a/nebo funkční elektrická ...
This thesis covers topic of falls of elderly people and fall detection.
It introduces reader into the basic of the topic. Furthermore it studies
fall detection algorithms and usage of such algorithms. Output of this ...
Detekování liniových objektů není triviální úlohou kvůli jejich
možnému zakrytí, či zastínění. Ačkoliv bylo publikováno mnoho
přístupů k řešení této úlohy, do dnešní doby na trhu ...
Bakalářská práce se zabývá detekcí zákrytu při vizuálním
sledování algoritmem SAD (Sum of Absolute Differences), který je
modifikací algoritmu SSD (Sum of Square Differences). Tato detekce je ...
Goal of this thesis is to explore how functional programming and Actor
model can help us write concurrent software more easily. To do that, I
will implement server for game Minecraft, which uses Actor model and ...
This thesis deals with the design, implementation and veri cation an
algorithm of escape behaviour, which decreases the possibility of
collision ...
This work deals with application of hyperheuristic-based approaches for
solving the generally known Vehicle Routing Problem. Hyperheuristics, in
contrast to the metaheuristics, work on a higher level of abstraction. ...
This thesis is focused on the use and implementation of Genetic
Programming for generating viable motion patterns for robotic
creatures. ...
Práce se zabývá metodami redukce dimenze rozsáhlých dat genové
exprese. Zkoumány jsou především metody redukce dimenze založené
na shlukování podobně exprimovaných genů, kdy jsou tisíce genů v ...
Trajectory planning of nonholonomic formations of mobile robots is a
challenging problem in mobile robotics. It enables robotic formations
to ...
AI challenge is an international AI programming contest. The latest
challenge (fall 2011),
called Ants, was about searching food and enemies in two dimensional ...
This thesis has two contributions:
First, a new semi-automatic method for conifers identification based on
images of needles (or more precisely images of coniferous branches) was ...
Unlike domain specific problem solving the General Game Playing (GGP)
aims to use or write only one player for wide variety of games or real
life tasks. Despite its possible wide applicability it still represent ...
Real-time strategy games are complex domains that require both fast
reactive behavior and reasoninng about strategies. This work describes
development of an artificial intelligence player for strategic combat ...
This work deals with design and implementation of intelligent data
warehouse for domain of maritime piracy. This warehouse provides
automatic categorization of text documents based on their topics, allows ...
The thesis deals with design and implementation of a web-based
application that is used for visualization of large-scale data from
multi-agent simulations. An overview of related applications for ...
Tato práce se zabývá interakcí mezi humanoidním robotem Nao a
člověkem. Popsáno je hardwarové a softwarové vybavení.
Diskutovány jsou detektory zajišťující rozpoznávání lidských ...
Tématem práce je vývoj aplikace pro mobilní zařízení s
operačním systémem Android, určené ke snížení poklesu
kognitivních funkcí, zejména u osob s mírnou kognitivní poruchou. ...
Diplomová práce se zabývá plánováním cest pro více robotů
pohybujících se současně ve společném prostředí. Konkrétně je
popsán a diskutován vícefázový algoritmus s odděleným ...
The aim of this thesis is to analyze the state-of-the-art of the
currently available cloud services used for online localization of
mobile robots performing urban search and rescue missions. Based on this ...
This thesis deals with monitoring of burned calories regarding the
diabetes mellitus.
The application was designed for mobile phones with OS. Another part of ...
Tato práce se zabývá řízením kvadrokoptéry během přistávacím
manévru. V této práci je stručně popsán hardware a software
kvadrokoptéry AR.Drone. Pro řízení během přistávacího manévru ...
This thesis deals with the motion planning for formations of robots and
helicopters, where
the task is to find a feasible (and possibly optimal) trajectory for all ...
This work focuses on multi-agent solution of bin packing problem.
Firstly the architecture of multi-agent solver with three types of
agents is defined and from this rchitecture an abstract algorithm is ...
Cílem této bakalářské práce je vytvoření aplikace, která je
schopná vyšetřit pacienty s esenciálním třesem. Inspiruje se testy
typu tužka-papír, kde pacient kreslí do předtištěné spirály a ...
Cílem této bakalářské práce je demonstrovat kompletní zvládnutí
vývojového procesu a provést nezbytné úpravy v existujícím
softwaru pro stabilizovanou základnu pro kamerový systém, aby bylo ...
Práce má za cíl určit SW vybavení pro formulaci a řešení MILP
optimalizačních problémů, zejména pak pro optimalizaci provozu
evropské přenosové soustavy. Důraz je kladen na rychlost a snadnou ...
This thesis deals with verifying the novel entropy-based segmentation
algorithm for extracting a moving object from a moving platform, which
is proposed in article [1]. ...
Diplomová práce Optimalizace dávkování Warfarinu na
kardiochirurgickém oddělení se
zabývá studiem antikoagulační léčby a problematikou dávkování ...
In my work I focused on analyzing the activities of available electronic
braking systems and on analyzing of vehicle brakes
controlled by stepper motor. The analysis was used to design and ...
The goal of this project is to propose and implement parallel path
planning algorithm reflecting state-of-the-art methods.
...
The release of the CUDA architecture made massively parallel computing
possible on ordinary desktops and opened a~door to enormous computing
power of graphics adapters. The trajectory planning for aerial vehicles ...
This diploma thesis deals with a problem of scheduling inspection tasks
in mobile robotics. The inspection task in the context of mobile
robotics is a task, where the mobile robot finds a path, such that all ...
Formace mobilních robotů jsou jedním z aktuálních směrů výzkumu
v mobilní robotice. Důležitou úlohou, kterou je nutné pro formace
mobilních robotů řešit, je plánování pohybu. V bakalářské ...
Tato bakalářská práce zkoumá možnosti využití metod
optimálního řízení
pro plánování tratě bezpilotního letounu s ohledem na sledování ...
Tato bakalářská práce se zabývá pravděpodobnostní predikcí
času, za který letadlo dosáhne význačných bodů ve své
trajektorii. Jádrem práce je navržení a implementace algoritmu, ...
Gelová elektroforéza je jednou z nejvíce využívaných metod ve
výzkumu v přírodních vědách. Elektroforéza je chemická
separační metoda založená na účincích elektrického pole na ...
This bachelor project deals with analysis of neurological data using
regularity measures. The signals are microelectrode recordings acquired
during deep brain stimulation surgery. This project's aim is find ...
Vývojové prostředí je software usnadňující práci
programátorům. Hlavní prvky takového programu je editor kódu,
kompilátor a většinou také debugger. Dnes existuje mnoho ...
The aim of this thesis is to develop and implement a system providing
relative localization in swarms of unmanned aerial vehicles based on
visual information provided by an on-board camera system. The basic ...
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat řídicí
systém mobilního robotu schopného překonávat obtížný terén.
Práce popisuje výběr vhodných senzorů, metody zpracování dat ze ...
Kódované obrazce nacházejí široké uplatnění ve 3D
počítačovém vidění při digitalizaci objektů, k inspekci
rozměrů v průmyslu, v biometrii i jinde. Jednou z oblastí použití ...
Letecká doprava se stala nejdůležitější a nejrychleji rostoucí
formou dopravy a dostává po právu mnoho pozornosti. Její další
růst vynucuje vědecké zkoumání nových postupů jak vývoj letecké ...
Tématem této práce je vývoj aplikace určené ke sledování kvality
spánku pomocí chytrého mobilního telefonu s operačním systémem
Android. Cílem je navrhnout a implementovat dvě hlavní součásti ...
Transportation is one the pillars of today's society. Substantial
percentage of people
transported all over the world every day is served by public ...
The goal of this bachelor thesis is to create a geometrical map from raw
sensory data collected by a mobile robot.
This map can serve as an input for algorithms for planning robots ...
The main aim of this diploma thesis is to perform a formal analysis of
expressivity between two agent-oriented programming languages:
AgentSpeak(L) and Behavioural state machines (BSM). Both languages ...
This diploma thesis focus on motion control systems, especially on
motion control systems Simotion from Siemens and on robots KUKA. This
work describes the systems and compares their capabilities. A ...
The thesis deals with solving of sparse linear positive definite
systems. It implements Cholesky decomposition on CPU utilizing a CRS
format for sparse matrices, a fast AMD ordering, and a symbolic ...
The aim of this thesis is to evaluate performance and usability of
selected Artificial Immune Systems (AIS) on the problem of
classification and automatic processing of loosely structured free-text ...
V závislosti na vlastnostech vstupních dat bylo pro detekci změn ve
2D snímcích v minulosti navrženo několiv algoritmů. Vybrané z nich
tato bakalářská práce v teoretické části popisuje. Dále navrhuje ...
The goal of General Game Playing (GGP) is to create intelligent agents
that are able to learn and solve different problems at an expert level
without any human intervention. In this thesis, I will discuss the basis ...
Tato práce se zabývá optimálním obvodovým řešením
velkoplošného maticového displeje. Popisuje výhody a nevýhody
zobrazovačů, které jsou dostupné na trhu a radí, jak vytvořit ...
My thesis explores a problem of neural networks with regard to
their behaviour. It deepens a more than thirteen years old research of
approach of artificial life conducted by Pavel Nahodil on CTU in Prague ...
Předložená diplomová práce se zabývá problematikou vizualizace
multidimenzionálních dat, konkrétně pomocí metody RadViz. Nejprve
byly diskutovány vizualizace experimentálních dat, jejichž struktura ...
První část mé bakalářské práce s názvem vliv očních pohybů
na EEG signál popisuje co to EEG vlastně je a jaký způsob
rozmístění elektrod jsme při měření použili. Poté se zabývá ...
Tématem této bakalářské práce je problematikabipolární
afektivní poruchy (dříve označovaná jako maniodepresivní porucha),
následný vývoj mobilní aplikace a její propojení s webovým ...
Tato bakalářská práce se zabývá robotem NAO, popisuje jeho
funkce a vybavení. Dále se zabývá projektem HUMAVIPS, který s
tímto typem robota pracuje. Je uveden popis projektu, představeny jsou ...
Pohledová analýza intrakardiálních signálů patří k základním
opěrným bodům lékaře kardiologa, který provádí
elektrofyziologický zákrok na srdci pacienta. Speciálním případem ...
Tato práce se zabývá měřením závislosti tepové frekvence na
psychické zátěži. Práce zahrnuje podrobný fyziologický rozbor
problému. Zkoumány jsou činnost lidského srdce, srdeční revoluce, ...
Úkolem práce je analýza hodnot tepové frekvence a krevního tlaku
vybrané skupiny obyvatelstva zkoumané při zátěži dle zvolených
kritérií (například věku, pohlaví, BMI). Na začátku práce jsou ...
Práce se zabývá částí zpracování obrazu a vizualizace v projektu
SyRoTek s použitím
síťových kamer ELPHEL. Vizualizaci tvoří živý přenos obrazu ...
Assocation rules and their application are of the main concern of this
diploma thesis. The aim is to obtain useful information from real
obstetrics database of singleton deliveries. Data mining softwares ...
Tato práce srovnává rychlost tří implementací algoritmu Branch and
Bound na problému plánování rozvrhů. První z algoritmů je
implementován pro procesor a další dvě implementace jsou pro ...
This work presents a system for detection and tracking humans (Parkinson
disease patients in our special case) in their natural home environment
observed by a static single color surveillance camera. The purposed ...
Předložená práce se zabývá automatickou anotací digitalizovaných
historických dokumentů, především nalezením sloupců textu,
obrázků, not a dalších struktur. Součásti práce je popis ...
This work deals with the problem of haplotype frequency prediction and
haplotype resolution using statistical methods in general, and
specifically in the context of HLA data. When performing a search for ...
In this thesis, we improve a sliding-window based object detector by a
local alignment of evaluated sub-windows. In order to achieve real-time
performance on high-resolution images, the detector needs to operate on ...
Hyper-heuristics are an emerging that has received increasing attention
in the last years. As they are black box optimization techniques that
work on higher level of abstraction, they have many real world ...
Cílem této práce je ověřit možnosti použití genetických
algoritmů na problém predikce vývoje cen na devizových trzích. Na
základě predikčního algoritmu je sestaven expertní poradce (expert ...
Tato práce se zabývá vlastnostmi uhlíkových vrstev
deponovaných na polymerní substráty. Uhlíkové vrstvy byly napařeny
na polymerní folie PTFE (polytetrafluorethylen), PET (polyethylen) ze ...
This bachelor thesis deals with study of bipolar disorder and analysis
of objective data from actigraphy. The case study of long-term
recordings of two patients is presented. The thesis goal is to predict ...
Tato práce se zabývá přístupy řešení problému autonomního
průzkumu neznámého prostředí skupinou mobilních robotů. Hlavním
cílem je porovnat vybrané metody průzkumu především z hlediska ...
Tato práce popisuje sadu Qt knihoven a aplikací projektu ulan-admin
pro přístup k zařízením a jejich objektovým proměnným na
sběrnici μLAN. V šesti kapitolách je popsán návrh a implementace ...
This thesis covers analysis of financial markets and experimental
evaluation of a possibility of automated trading. The major part of the
thesis describes design, implementation and testing of two machine ...
To demonstrate a novel concept of using occlusions (a key feature of
crowds) for a crowd analysis, I embedded the occlusion detection into
the state of the art method [19] for crowd-density estimation. I ...
Bakalářská práce se zabývá problémem využití Monte Carlo metody
v real-time prostředí hry Ms. Pac-man.
Studovaný problém je motivován předchozím použitím metody Monte ...
This work deals with design of a new classifier classifying camera
frames to several classes according to configuration of playing elements
on playing table in the Eurobot contest, and its implementation in C/C++ ...
This bachelor thesis deals with a portion of a MOSFET parameter
extraction algorithm that is responsible for solution of a set of linear
equations in the multiple-modulus arithmetic of the residual number ...
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku plánování
trajektorií ve virtuálním 2D prostředí, se zaměřením na
plánování pohybu osob v multiagentních simulacích a ...
Cílem této práce je implementace plnohodnotného webového klienta
pro přístup a manipulaci s databázovými servery ExDB. K implementaci
bude použita platforma Java Enterprise Edition. Aplikace by měla být ...
In the present work, a system for adaptive encoding of representation
space is applied to Differential Evolution algorithm. At first, the
Differential Evolution (DE) and Covariance Matrix Adaptation - ...
The aim is introduce a simulation programming language Modelica and its
wide range of object-oriented modeling. Demonstrated object is Guyton's
model of the famous scientist A. C. Guyton (1919 - 2003) from the ...
Hendikepovaných lidí je nemalý počet. Vzhledem k jejich postižení
dělá takto hendikepovaným lidem problém psaní textu pomocí
běžně dostupných nástrojů. Proto se hledají možnosti, jak těmto ...
The topic of this diploma thesis is to assess the suitability of robotic
simulator Webots for Nao robot applications implementation. The thesis
includes solutions to few tasks which deal with the robot spatial ...
This thesis deals with the problem of recognizing gender of a person
from an image of his/her face. One of the major problems in the face
classification comes from a large image variance caused by unknown pose ...
Tato práce je zaměřena na tvorbu počítačových her vhodných pro
neurofeedback terapii. Je zde uveden proces získávání
elektroencefalografického signálu jako vstupní veličiny pro tyto ...
Tato práce se zabývá klasifikací spánku donošených novorozenců
do dvou tříd – aktivního a klidného spánku. Vytvořený systém -
soubor algoritmů a spustitelného kmenového souboru v MatLabu – ...
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a zostavením
univerzálneho vstupne/výstupného modulu pre počítač
pripojiteľného pomocou USB. V práci bol zostavený prototyp ...
Presented Diploma Thesis is from area of development of artificial
creatures. The work builds on a research of the latest approaches to
artificial life, realized by the Department of Cybernetics, CTU in ...
This thesis aims to investigate an effect of a graph representing the
polygonal domain to the solution quality of the traveling salesman
problem (TSP) that is solved by an algorithm of self-organizing map for ...
Tato diplomová práce se zabývá způsoby vyhodnocování kvality
algoritmů pro detekci a sledování, metrikami pro měření
vzdálenosti, způsoby vhodného určování korespondencí a zkoumá ...
The thesis presents a complete hardware and software solution of a
FPGA-based computer vision embedded module capable of carrying out SURF
image features extraction algorithm. The module is based on Virtex-5 FXT ...
The goal of this thesis is development and manufacturing of robust
mobile
robotic platform, weighing 5 to 10 kg, that will be able to ...
This work describes the evolution strategy based on adaptation of
covariance matrices for optimization in continuous space. The principle
of algorithm dwells in gradual update of covariance matrix and in moving ...
This work focuses on physical behavior of ground vehicles in multiagent
simulation. I have tried to implement common interface, which can be
used for connecting to other simulations providing physical behavior of ...
This work is concerned with implementation of software component for
rendering 3D models of intelligent homes and simulations (of person
movement etc.). This component solves problem of easy and readable ...
Aesculap v4 is a tool for maintaining medical records in consulting
rooms of an ambulatory doctor of medicine. It doesn’t aim to expand
the numerous family of very complex and universal medical information ...
Research in the branch of agent-based modelling has been experiencing
steep growth of interest in recent years because it allows us to model
complicated and ...
This paper describes a framework for simulating movement of
people and vehicles in city. It describes proposed agent model, whole
environment, objects and entities including used data and interaction. ...
This bachelor project concerns analysis of sensitive information
propagation in
social networks. After reading through the present problematic of ...
Tématem bakalářské práce je softwarová aplikace určená k
analýze srdeční frekvence plodu v konečné fázi těhotenství.
Cílem je zhodnotit stav plodu na základě analýzy příznaků z KTG ...
V této práci seznámím čtenáře s netradičním způsobem
zpracování zvukových signálů za pomoci neuronových sítí.
Narozdíl od již existujících způsobů zpracování signálů ...
This thesis deals with passenger car recognition in individual frames of
cross-traffic video sequences. Firstly, we have suggested characteristic
visual features of the car object class that are suitable for detection ...
In this work we describe an improvement of a state of the art monocular
vision-based navigation system called SURFNav.
The system, which is based on the map and replay technique, relies on ...
This thesis is a part of the Highway2 project. It aims to create cars
with artificial intelligence which spontaneously develop their skill of
driving. For this purpose is used method called Q-learning which is a ...
Multi-agent system is an approach to control which was successfully used
in the simulation of airplanes collision avoidance. It uses various
cooperative and non-cooperative methods to control the airplanes in ...
Abstrakt
Cílem této práce je navrhnout a implementovat otevřenou evoluci
neurálních sítí ve virtuálním robotickém simulátoru ViVAE ...
Obsahem této bakalářské práce je popis evolučního algoritmu
řízeného klasifikačním modelem (EACBT, Evolutionary Algorithm
Controlled by Tree), konkrétněji CART stromem (Classification and ...
In this thesis the algorithm Particle Swarm Optimization (PSO) deals
with the problem of RCPS | temp. A new algorithm GPSO that combines good
features of PSO with genetic operators unbalanced two-point crossover ...
In the areas of Data Mining (DM) and Knowledge Discovery (KD), a large
variety of algorithms has been developed in the past decades, and the
research is still ongoing. Moreover, there is a large amount of data ...
This bachelor project aims on improvement of fitness evaluation process
in evolutionary algorithms. In its progress, existing methods of fitness
efficiency enhancement were explored and two new methods of crossover ...
The goal of General Game Playing (GGP) is to create intelligent agents
that are able to play any game based only on the description of the
games rules. In this thesis we focus on GGP for games with imperfect ...
Bakalářská práce se zabývá problémem hledání nejkratších cest
v~polygonální doméně.
Studovaný problém je motivován úlohami plánování cesty pro ...
The topic of this work is the recognition of natural objects from
images. Thanks to the recent development of mobile devices it is easy
to ...
Firefly Algorithm (FA), introduced in 2008 by X. S. Yang, belongs with
the nature-inspired algorithms. It is a meta-heuristic, based on the
firefly bugs’ behaviour, including the light emission, light ...
Tato práce řeší problémy spojené s automatizovaným testováním
LED zobrazovačů pomocí metod počítačového vidění. Hlavní
motivací byla eliminace vad způsobených lidskou chybou při ...
The latest developments in MEMS technology, microcontrollers, electrical
energy accumulators and motors combined with cheaper costs have fomented
a growing number of studies and designs of small UAVs such as ...
The goal of an European project called HUMAVIPS is to endow humanoids,
robot Nao in particular, with audio visual capabilities, in order to
improve the human--robot interaction and communication possibilities. ...
The thesis deals with the design and implementation of noncooperative
collision avoidance methods. The methods are implemented as a part of
the highway simulator. The ...
The thesis deals with problem of map-based mobile robot navigation in
the outdoor environment. For this purpose we use the map OpenStreetMap
format, together with SurfNav package. In our work we try to extend this ...
Najít vysílací schéma v bezdrátové síti takové, že z
vysílacího uzlu dosáhneme do všech ostatních uzlů s minimální
celkovou vysílací energií, je NP-úplný problém. Tento problém se ...
Bakalářská práce, kterou držíte v rukou, se zabývá využitím
softwarového nástroje pro predikci akcí uživatele v rámci
inteligentního prostředí a inteligentních domácností. Tento ...
Tato bakalářská práce se zabývá problémem návrhu jednotky pro
řízení krokových motorů pro použití v mobilní robotice. Cílem
je dosažení funkčnosti srovnatelné s komerčně dostupnými ...
This diploma thesis describes building of topological map for an
intelligent robot moving in indoor environment. The solution of the
problem has been split into three separated tasks. The first deals with ...
Český registr dárců krvetvorných buněk vznikl v roce 1991 v
pražském institutu klinické a experimentální medicíny IKEM. Jeho
hlavním úkolem je sdružovat, vyhledávat a koordinovat aktivity ...
Cílem této diplomové práce je vývoj počítačového programu,
umožňujícího
zpracování a vyhodnocení obrazu z jednodimensionální gelové ...
Tato diplomová práce se zabývá studiem bipolární poruchy, se
zaměřením na pohybovou aktivitu bipolárních pacientů. Data byla
získána od pěti pacientů, pro zpracování se vzhledem k výpadkům ...
The thesis analyses methods for assessing usability of different
regression models. One type of methods are heuristically inspired,
designed so that they correlate with prediction error. Another type of ...
The purpose of this thesis is to design and implement Java application
displaying the Earth sur-face in 3D space. After a theoretical
introduction into available methods for terrain rendering, we decided to ...
Tato práce se zabývá analýzou národních registrů dárců
krvetvorných buněk se zaměřením na geografickou strukturu. Registry
obsahují anonymizované údaje o HLA fenotypech dárců a další ...
Práce se zabývá návrhem aplikace, která je schopna v reálném
čase přijímat a analyzovat EEG signály, a monitorovat stav pacienta
po celou dobu jeho spánku. Výsledkem této práce je vlastní ...
Cílem práce je vytvoření základního frameworku, který by měl
sloužit jako centrální bod pro digitalizaci moderní domácnosti.
Framework bude provozován na levných a nízkoenergetických domácích ...
This diploma thesis analyzes the feasibility of Microsoft .NET Micro
Framework
(NETMF) for a mobile robotics. Evaluated criteria are the ability to ...
Cílem této práce bylo vytvořit modul pro systém Player/Stage,
který by průběžně určoval polohu robotu ve dvoudimenzionálním
prostoru bez pohybujících se objektù. S využitím algoritmù ICP, ...
Cílem práce je popis a implementace chování mobilního robotu,
které zarucuje
bezkolizní exploraci prostredí s tím, že robot bude navigován po ...
Práce se zabývá popisem relativně nového metaheuristického
optimalizačního algoritmu inspirovaného rozmnožováním včel (Honey
Bees Mating Optimization – HBMO). Obsahuje detailní popis algoritmu a ...
V této diplomové práci se zabýváme realizací prototypu
elektronické orientační pomůcky pro nevidomé vyvíjené v rámci
projektu "Ven ze tmy". Pomůcka má zvýšit bezpečnost pohybu ...
The aim of this master's thesis was to create an universal mobile phone
application for measuring geometric quantities using computer vision
algorithms. In the rst chapter, possibilities of measuring geometric ...
Performing statistical hypothesis tests is an important method for
analyzing real data sets occuring in various areas of the society. This
thesis studies the properties of Zipf's law, its relationship to zeta ...
Práce implementuje 3D průzkumníka souborů, jako studii pro budoucí
ale i současné 3D zobrazovací systémy. Práce se nejdříve
zabývá návrhem, jak by 3D průzkumník souborů měl vypadat, jaké ...
Cílem práce bylo prostudovat protokoly použitelné pro rekonstrukci
topologie sítě a navrhnout metodu automatického rozpoznávání změn
v topologii monitorované sítě. Výsledkem je návrh a implementace ...
In this paper I will describe algorithm for Black-box optimization
problems. The algorithm
will be tested against two types of test functions, additively ...
We show that automata can be described uniformly as coalgebras for a
functor. For every such functor we present a modal language that allows
us to speak about states of automata. We discuss soundness and ...
This thesis compares performance of heterogeneous and homogeneous
parallel genetic algorithms for optimization of real functions.
For the purpose of this experiment an optimization application capable ...
Tématem bakalářské práce je implementace algoritmu ACO
inspirovaného chováním mravenčích kolonií, jeho aplikace na
optimalizační problém splnitelnosti logických formulí (SAT) a ...
Bakalářská práce se zabývá problémem plánování trajektorií
mobilního robotu technikami RRT (Rapidly-exploring Ranodm Trees).
Kromě základní RRT techniky jsou představeny modifikace ...
Bakalářská práce se zabývá problémem lokalizace mobilního
robota, který je motivován řešením tohoto problému v rámci
studentské soutěže Eurobot. ...
The main goal of this thesis is to propose and implement an
ontology-based
information system for storing, retrieving and managing data about ...
After the World Wide Web Consortium (W3C) introduces the newer version
of the Web Ontology Language (OWL 2) in 2009, a demand for a new more
expressive query language for OWL 2 DL ontologies was rising which ...
Tato bakalářská práce se zabývá implementací nelegitimního
chování lodí v námořním provozu pomocí agentních modelů, které
jsou vytvořeny pomocí konečných stavových automatů. Dále je v ...
The goal of this work is to explore the impact of clustering on the
performance of evolutionary algorithms. This work focuses on
hierarchical clustering. The effect of these modifications is tested on ...
EN:
Reinforcement learning is a promising method for machine learning,
especially the use in game AI for its ability to cope with complex ...
We present postural analysis of diaphragm function using magnetic
resonance imaging (MRI). The main aim of the current study is to
identify changes of diaphragm motion and shape. 16 healthy subjects are ...
The main task is to create (program) a game runtime environment with
simplified handicapped users accessible controlling. The supporting
application is therefore controllable even with a single input (switch), ...
The presented report describes a method of text preprocessing improving
the performance of sequential data mining applied in the task of gene
interaction extraction from biomedical texts. The need of text ...
Tato práce reaguje na zvýšenou pirátskou aktivitu v oblasti
Adenského zálivu a zabývá se problémem optimálního rozmístění
a patrolování proti-pirátských hlídek v námořním provozu. V ...
Práce se skládá z návrhu a implementace modulárního softwarového
systému pro sledování objektů v reálném čase. Objekty jsou
vybírány pomocí GUI nástrojů nebo jsou načítány ze souboru. ...
Bakalářská práce se zabývá problematikou koordinace více
mobilních robotů pohybujících se ve společném prostoru a jejím
plánováním. Úlohou koordinace je, aby se roboty přemístily v ...
Práce popisuje modul vidění robota pro hru Eurobot 2010. Cílem
modulu je rozpoznat v okolí předměty tří kategorií a určit jejich
pozice. Hledání předmětů je založeno na barvě. Pomocí ...
Real-time strategy(RTS) games are a growing part of video games
industry. Artificial intelligence (AI) methods used in commercial games
are made to entertain the user, but they are usually not able to solve ...
This Master's thesis deals with the use of artificial intelligence
methods for user's action prediction in an environment of a smart home.
First, the term smart home is defined followed by a brief introduction ...
Cílem této práce bylo naimplementovat algoritmus POEMS pro řešení
problému navrhování neúplných vyvážených bloků (BIBD). K tomu
jsem použil implementaci POEMS s oddělenou algoritmickou a ...
This thesis deals with the use of adult-size pulsatile flow ventricular
assist device in patients of different size. Hereby, I try to prove
basic concept, that substantially larger VAD stroke volume, than to what ...
Hlavním záměrem této bakalářské práce je návrh metody pro
sledování skoro lineárních objektů z videosekvencích pořízených
letícím pozorovatelem v reálném čase. Pro účely této konkrétní ...
Visual diagrams and flowcharts are utilities often used in education of
iterative algorithms, yet their scope could reach furthermore. The goal
of this paper is to explore possibilities of visual programming, ...
The first task is to create a simulation of electrocardiogram (ECG) of
selected pathological heart rhythm. The course electrical heart vector
(EHV) in 3D is created by composing of some parametric equations. The ...
This bachelor thesis presents usage of embedded modul for design of
measuring equipment with operating system GNU/Linux. In the thesis are
described specific properties of operating system (as are multithreaded ...
The goal of this project is to show and compare various methods of
creating and animating a 3D model of a figure in applications working
with 3D graphics, describe conversion of the 3D figure model animation ...
The main objective of this Diploma Thesis is to analyze EEG signals. EEG
signal visualizing receives the most attention together with results of
some analyzed EEG data (adaptive signal segmentation, spectrum analysis ...
Diplomová práce se zabývá návrhem optimalizací, pro
veno-arteriální ECMO, užité v aplikaci mechanické podpory cirkulace
při akutních srdečních selháních. ...
The aim of this work is to design and implement a new wireless network
simulator that will be used in multi-agent platform A-globe for
simulation of wireless communication. This simulator should enable ...
This diploma thesis deals with development of a suitable method for
detection of tremor in patients with Parkinson's disease. The detection
is based on recorded local field potentials of the Subthalamic nucleus ...
This work deals with errors in determining the parasitic resistance of
photovoltaic cells. Serial and parallel resistances Rs and Rsh are
determined ...
Bakalářská práce se zabývá úlohami třídy pursuit{evasion a
hledáním utajené cesty, které do této třídy patří. Přehled
úloh a základních přístupů řešení této třídy úloh je uveden ...
Video-based interfaces facilitate human-computer interaction for people
unable to use common input devices like keyboard or mouse,
e.g. due to a handicap or when the computer is physically separated ...
The thesis deals with the evolution of a discrete-time reccurent
aritificial neural network to control an autonomous mobile robot.
Standard genetic algorithm is employed to solve the obstacle avoidance ...
The aim of this thesis is to propose and review Cascade Evolutionary
Algorithm, special case of Parallel Evolutionary Algorithms, which
should prevent the premature convergence of population better than the ...
In this thesis the Iterative Prototype Optimization with Evolved
Improvement Step algorithm is applied on problem from bioinformatic,
which is called DNA Fragment Assembly. This problem is situated on final ...
Cílem práce je navrhnout řešení pro klasifikaci
kardiotokografických dat pomocí programu MATLAB s použitím nástroje
PRTools (Toolbox for Pattern Recognition). Vybral jsem 3 druhy ...
V této práci řeším problém optimálního směrování v sítích s
omezeními. Úkolem je z množiny linek v dané síti vybrat
nejlevnější podmnožinu tak, ...
Bakalářská práce prezentuje návrh hardwarově akcelerované
implementace algoritmu Speeded Up Robust Features (SURF). Algoritmus
SURF je složen ze dvou částí -- detekce významných bodů a tvorba ...
This work examines the possibilities of alternative genomic probeset
consolidation using the Affymetrix annotation data and utilizing them in
conjunction with various publicly available databases of genomic ...
The thesis deals with multirobotic cooperative inspection task. The
solution of the inspection task is obtained via decomposition into
independent subproblems -- the Art Gallery Problem and the multiple ...
The thesis deals with problems of single robot and multirobotic
exploration and simultaneous map building of an unknown environment.
The work is inspired by the ARIEL system, which is described in the ...
Continuous global blackbox optimization is one of the important problems
in
today’s science and engineering routine. Although there exist many ...
The main thesis of this project presents developing and implementing of
graph drawing algorithms, especially in 3D. Graph structures are
positioned with due regard for maximal operator understanding. The ...
Tato práce se věnuje lokalizaci infarktu myokardu. Jsou zde zmíněny
současné postupy, které se využívají v medicíně. Práce se
soustřeďuje především na využití rozhodovacích stromů, které ...
This thesis aims at efficient construction of relational features in the
context of inductive logic programming. In order to speed up
construction of relational features, we devise and implement two ...
Cardiotocography (CTG) consists of fetal heart rate (FHR) and uterine
pressure measurements. CTG has become a standard in obstetrics and is
widely used in clinical settings nowadays. Fetal distress during labour ...
The goal of this thesis is search for a technique, which can calculate
genetic distance between two populations based on the knowledge of their
HLA, its implementation and using this technique for calculation genetic ...
The thesis presents the location recognition method of a query image in
a dataset of images labelled with geo-location information. This is a
challenging task as the imaged appearance of the query image can be very ...
Microarray technology is a very helpful tool for geneticists as it
allows them to measure expression levels of thousands of genes
simultaneously. However the resulted data are usually noised and their ...
The thesis is focused on project of a pilot study, which is implementing
services
supporting work of care professionals in the area of home care and ...
Práce srovnává vlastnosti dvou prostředí pro řízení mobilních
robotů. Je to vývojové prostředí Player/Stage, pro platformu Linux
a vývojové prostředí Microsoft Robotics Developer Studio pro ...
This thesis deals with optimal fly plan scheduling considering time and
speed limits in an environment with no-fly zones.
It examines the former planning method which plans separately in space, ...
This diploma thesis concerns the agent simulation. Its main purpose is
to achieve a safe and comfortable driving on a highway. The basic rules
for movement on a highway are described so that the agents can assert ...
This diploma thesis deals with assessment of different heart rate
analysis methods for distinguishing between atrial fibrilation and
normal sinus rhythm. Many ...
This thesis compares different relational schemes and implementations of
tools for the DL-Lite language,
which is suitable for formal representation of large data, making it ...
The thesis implements two medical web portals for better management of
diabetes and bipolar disorder under the framework of OLDES and
Bipometrics projects. The first portal is aimed at patients suffering ...
The topic of this diploma thesis is epipolar rectification. The theory
and state of the art are discussed emphasizing the rectification methods
suitable for wide-filed-of-view cameras with dominant forward motion. ...
We have an algorithm to find blood cells in microscopy images.
We have also attempted to build a classifier to recognize cells
containing a parasite. ...
We created tissue-like phantoms from a cryogel material for mechanical
elastography experiments.
...
Rigid registration of 3D volumes using VTK, including preprocessing to
suppress the stereotactic frame.
...
ECG is an active database task that includes knowledge of
electrocardiology with relational database and graphics interface
programming in C# language. ...
We have developed a simple algorithm for semi-automatic detection of
markers (spots) in gel electrophoresis images.
...
This paper describes the detection of a human body in images. Two
different approaches are used. First approach detects a human body by
using a single detection window based on features of the image gradients ...
We have created a method to improve the image quality of gel
electrophoresis images namely by noise filtering.
...
Magnetic resonance has proven to be a successful method of in-vivo
imaging. Although
MRI can help detect various pathologies, its ability to classify the ...
Computer vision approach for reconstruction of a 3D model from a
monocular video sequence using feature point detection, matching, camera
identification and reconstruction. ...
A simple Matlab viewer for 3D MRI data in DICOM format.
Interactive graphcut segmentation in 3D.
...
We propose tracking method which is based on Linear Predictor (LLiP)
suitable for objects with variable appearance. Linear Predictor is a
learned linear mapping between observed intensities and motion. Since ...
Image registration is an important field of computer
vision. In the last decade, methods using mutual information between
registrered images as their similarity criterion have been gaining ...
Pulmonary nodules are small lesions in the lungs, which may indicate a
lung cancer. They are best detected from CT (computed tomography) 3D
scans. Their early detection significantly improves patients' survival ...
Magnetoencephalography (MEG) and electroencephalography (EEG) measure
small magnetic and electric fields on the scalp caused by neuronal
activity. We address the computational issues of reconstructing the ...
We developed a software package for creating realistic simple human
animations. The package uses the open source 3D modeling software
Blender and the cripting language Python. The animations are generated ...
This paper describes the detector of people as assemblies of individual
parts as head, torso, limbs, etc. We build on Felzenszwalb and
Huttenlocher's approach for efficient assembling of candidate parts into ...
This work compares various image similarity criteria for registering
colour images.
...
The aim of the work presented is an analysis of existing software
architectures for controlling intelligent agents in virtual environments
and consequently a synthesis of the appropriate control architecture and ...
Práce se zabývá problémem shlukování a klasifikace
dvojrozměrných časových řad. Konkrétně jde o data lodních
trajektorií. Výsledek klasifikace i shlukování je podmíněn ...
Bakalářská práce se zabývá problémem nalezení a implementace
vhodného algoritmu simultánní lokalizace, mapování a detekce
pohyblivých objektů. Motivací je nalezení polohy pohyblivých ...
V předložené práci studujeme problematiku elektrického zdravotního
záznamu a dokumentace, ukazuje příklady nejčastěji používaných
standardů, klasifikačních systémů, nomenklatur a komunikační ...
The main goal of this thesis Daily activity monitoring using a device
with accelerometers is to choose the best variant of wearable device
positioning for senior’s daily activities monitoring. Population is ...
The thesis explores the possibilities of a various sensoric feedback
loops
that mimic the human visual and tactile sensing in complex robotic ma- ...
Optimalizace je problém, který je třeba řešit v mnoha odvětvích
lidské činnosti. Tato práce se zabývá implementací nové
optimalizační metody, založené na teorii sociálního vlivu, do Java ...
This work focuses on multi-agent solution of bin packing problem.
Firstly the architecture of multi-agent solver with three types of
agents is defined and from this architecture an abstract algorithm is ...