| Abstract: |  Tato bakalářská práce zkoumá možnosti využití metod optimálního řízení
pro plánování tratě bezpilotního letounu s ohledem na sledování pozemních
cílu podvěšeným kamerovým systémem. Hlavní zkoumanou metodou je dynamické
programování doplněné o myšlenky používané v metodách prohledávání
stavového prostoru.
This undergraduate thesis explores the possibility of use of methods of optimal
control in path planning for UAV with repect to tracking ground targets
by onboard camera system. Proposed method is dynamic programming enriched
by ideas used in state-space search methods.
|
|---|