List |
Diploma thesis: | Robustní genetické programování pro návrh řídící strategie robotu ( PDF ) |
---|---|
Author: | Blovský Tomáš |
Supervisor: | Ing. Jiří Kubalík Ph.D. |
Keywords: | |
Abstract: | Cílem této práce je implementovat Genetické programování pro optimalizaci pohybových vzorů modulárního robota. Modulární robot je složen z článků ovládaných kontrolery a cílem je navrhnout výstupní funkci kontrolerů, pro kterou se robot bude pohybovat maximální rychlostí k vytyčenému cíli. |
Submited: | May 2013 |
More info: |