| Abstract: |  Práce se zabývá problematikou tvorby topologických map obrazových příznaků, získaných ze snímků pořízených pomocí zkalibrované kamery chytrého mobilního telefonu. Je představena offline metoda konstrukce jednotlivých částí mapy s využitím dat zaznamenaných vnitřními senzory mobilního telefonu při pořizování jednotlivých snímků. Během této konstrukce probíhá zároveň i selekce významných obrazových příznaků, z kterých se výsledná topologická mapa skládá. Dále jsou prezentovány navrhované strategie, využívající výslednou topologickou mapu příznaků, pro účely lokalizace, a případné navazující navigace, ve zmapovaném prostředí.
|
|---|