| Abstract: |  Bakalářská práce se zabývá úlohami třídy pursuit{evasion a hledáním utajené cesty, které do této třídy patří. Přehled úloh a základních přístupů řešení této třídy úloh je uveden v úvodu práce. Jsou popsány některé problémy, které tato třída zahrnuje a vybrané metody jejich řešení. Některé z uvedených metod jsou použity při řešení hledání utajené cesty. Algoritmus řešení je experimentálně ověřen v různých prostředích a konfiguracích strážců. Použitý algoritmus je komplexní a poskytuje široké možnosti řešení různých variací problému hledání utajené cesty. Všechny možnosti jenž algoritmus umožňuje jsou v práci
podrobně popsány. Součástí práce je také ověření navigace robotu podél nalezené utajené cesty a to jak v prostředí simulátoru tak na reálném robotu.
|
|---|