| Abstract: |  Cílem této bakalářské práce je demonstrovat kompletní zvládnutí vývojového procesu a provést nezbytné úpravy v existujícím softwaru pro stabilizovanou základnu pro kamerový systém, aby bylo možné využít její veškerý potenciál, například pro různé výzkumné a výukové aktivity. Je potřeba nahradit zastaralé grafické uživatelské rozhraní novým, ale také zpřehlednit a modifikovat zdrojové kódy a provést implementaci nových regulátorů. Dalším z úkolů je převést celý vývojový proces ze systému Linux na Windows s vývojovým prostředím Eclipse. Samozřejmostí je prostudování si materiálů k již existujícím prototypovým inerciálně stabilizovaným kamerovým platformám. Aktualizací zdrojových kódů stabilizované platformy a souvisejících aplikací dojde ke sjednocení stabilizované základny s ostatními nově vyvíjenými. Výsledkem bakalářské práce jsou funkční kódy k inerciálně stabilizované základně pro kamerový systém. Zveřejněna v této práci je však pouze jejich HTML dokumentace, která je přiložena na CD. Bakalářská práce by měla posloužit jako ucelený blok informací týkající se kamerové hlavice a proto je zde uveden i stručný popis o mechanické konstrukci a elektronice.
|
|---|