| Abstract: |  Tato práce se zabývá zpracováním obrazu na Raspberry Pi. Cílem práce je použití modulu Raspberry Pi s obrazovými senzory CMOS se sériovým i paralelním rozhraním za účelem realizace měřicí kamery a vytvoření demonstrační aplikace zabývající se zpracováním obrazu. K dispozici je rozšiřující kamera k Raspberry Pi se sériovým rozhraním a CMOS kamera s paralelním rozhraním připojená k USB řadiči Cypress vyvinutá na katedře měření. Měřicí kamera zpracovává obraz kontrastních objektů pohybujících se v omezeném prostoru. Vyhodnocují se vlastnosti objektů jako je velikost, poloha, orientace ve 2D a zpracovává se jejich trajektorie.
Práce navrhuje a implementuje demonstrační aplikaci sledování pohybu ryb v nádrži, sloužící k detekci znečištění nebo otravy vody ve vodárnách. V této práci je navržen funkční univerzální algoritmus pro detekci pohybujících se objektů ve statickém obraze, který je možný využít i v jiné oblasti. Implementace algoritmu je navržena v jazyku C++ s použitím knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. V závěru práce jsou zhodnoceny výhody a nevýhody použití Raspberry Pi jako měřicí kamery.
|
|---|