| Seznam |
| Téma: | Detekce objektů s RGBd kamery |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | RNDr. Petr Štěpán, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem projektu otestovat možnosti detekce krychlí za použití senzoru Realsense D435, který poskytuje jak RGB data tak informaci o detekované vzdálenosti. Senzor bude instalován na UAV, který bude detekovat objekty za letu. Výsledkem projektu bude návrh softwarového vybavení pro analýzu dat ze senzoru. |