| Seznam |
| Téma: | Prostředí pro spuštění a vyhodnocení robotických experimentů v Julia |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Ve skupině Inteligentní a mobilní robotiky (IMR) vyvíjíme řadu algoritmů, jejichž vlastnosti s různým nastavením parametrů je potřeba experimentálně ověřit a porovnat se stávajícími metodami. Cílem práce bude vytvořit dvě aplikace v programovacím jazyku Julia:
1) Aplikaci, která zajistí postupné spuštění daných algoritmů (programů) s definovanými parametry a daným počtem opakování a uložení výstupů pro další zpracování. 2) Nástroj pro zpracování výsledků experimentů, jehož výstupem budou tabulky a grafy ve specifikovaném formátu. Pro práci na projektu nejsou potřeba speciální znalosti, pouze ochota učit se novým věcem (zejména naučit se jazyk Julia). Kontakt: kulich@cvut.cz (IMR) |