| Seznam |
| Téma: | Odhad traverzability terénu z lidaru |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Seznamte se systémem v ROSu běžícím na pásovém robotu TRADR.
Navrhněte a naimplementujte robustní odhad traverzability (průjezdnosti) terénu. |
| Literatura: | https://sites.google.com/view/kkt-loss |