| Seznam |
| Téma: | Robotický manipulátor pro autonomní drony |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem práce je vyvinout robotickou ruku, která umožní manipulaci s objekty bezpilotní helikoptérou. Student navrhne konstrukci manipulátoru, realizuje ho a navrhne a implementuje řízení řešící přímou kinematickou úlohu. |