| Popis: | Cílem práce je vyvinout software pro autonomní dron, který bude nasazen před zbytkem robotického týmu v search and rescue misích. Úkolem tohoto dronu bude svižně prozkoumat prostředí a identifikovat oblasti, které vyžadují nasazení konkrétního agenta. Záchranný tým se skládá ze skupiny dronů s vysokou mobilitou a schopností prozkoumat vertikální oblasti, kolových robotů s vysokou mobilitou, nosností, výpočetním výkonem a percepcí, pásových robotů s vysokou prostupností terénem a malých hexapodů, které se dostanou do úzkých míst. Tato apriorní analýza terénu pomůže nasadit roboty optimálně a tak zrychlit čas zásahu a efektivitu celého týmu. Toto téma je motivované úspěšnou účastí naší skupiny na prestižní SubT DARPA soutěži (http://mrs.felk.cvut.cz/projects/darpa), která probíhá v USA.
|
|---|
