| Popis: | Cílem práce je vyvinout algoritmus pro doplňování prázdných míst v 3D modelu. 3D model budov nebo jiných velkých objektů se získá naskenováním laserovou pozemní stanicí, nejlépe z více míst. Nicméně části objektů nemohou být nasnímány ze země. První část práce je implementovat systém, který identifikuje v 3D modelu místa, kde data chybí, naplánuje bezkolizní trajektorii do těchto míst a nasnímá dostatečné množství dat pomocí 3D LiDARu na palubě dronu. Druhá část spočívá v použití nasnímaných dat k samotnému doplnění 3D modelu. Toto téma je motivováno množstvím projektů, které požadují přesné a kompletní 3D modely např. http://mrs.felk.cvut.cz/projects/dronument a http://mrs.felk.cvut.cz/projects/aerial-core. |
|---|
