| Popis: | Cílem projektu je návrh a implementace algoritmu k systematické fúzi XYZ mračen bodů z 3D laserového skeneru a RGB obrázků z kamery. Oba senzory jsou umístěny na bezpilotní helikoptéře a sbírají data za letu při inspekční misi. Úloha si dává za cíl obarvení XYZ mračen bodů barvou z palubní kamery a vytvoření mapy prostředí ve formě XYZRGB mračna bodů. Téma je inspirováno průmyslovými a kulturními projekty, které si kladou za cíl autonomní inspekci skladů, továren, elektráren, a nebo historických monumentů (např., mrs.felk.cvut.cz/dronument). K testování navrhnutých algoritmů je možno využít data nasbíraná při letech bezpilotních helikoptér v reálných objektech. |
|---|
