| Téma: | Autonomní kooperovaný sběr objektů skupinou kooperativních helikoptér |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Cílem práce bude navrhnout, implementovat a experimentálně ověřit systém pro řízení formace helikoptér s vizuální zpětnou vazbou, který umožní autonomně uchopit relativně lokalizované předměty a stavit z nich zeď. Student bude během práce řešit identifikaci modelu helikoptéry, řešit plánování pohybu a navrhovat vhodné zpětnovazební řízení a ovládání palubního mechanismu pro uchopení jednotlivých předmětů. Práce bude směřovat k účasti na mezinárodní soutěži v Abu Dhabi, kde budeme opět soutěžit s nejlepšímy týmy světa http://mrs.felk.cvut.cz/projects/mbzirc Součástí úspěšné realizace práce je možnost stáže na jednom z nejlepších robotických pracovišť světa GRASP lab university v Pennsylvanii. |
|---|
