| Seznam |
| Téma: | Geometrické algoritmy pro plánování |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | IMR |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Řada algoritmů plánování cest či trajektorií pro mobilní roboty využívá znalosti o pracovním prostředí robotů ve formě mapy s polygonálními překážkami. Plánovací algoritmy pak musí s touto znalostí efektivně pracovat, což umožňují metody výpočetní geometrie. Cílem práce je některé z vybraných metod výpočetní geometrie implementovat a demonstrovat použití ve zvolené plánovací úloze.
Kontakt: kulich@cvut.cz, IMR |