| Téma: | Antikolizní systém pro tramvaje, snímání vnějšího prostředí. |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | prof. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D. |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Ve spolupráci s výrobcem tramvají Škoda připravujeme (podzim 2020) projekt autonomní tramvaje. V prvotní fázi je potřeba otestovat sensory pro snímání vnějšího prostředí, kamery, radary, a lidar, včetně různého rozmístění na tramvaji a nasnímání dat (pravděpodobně depo v Praze). Projekt bude pokračovat vývojem a testováním algoritmů strojového učení pro detekci překážek a interpretaci scény. Projekt je sponzorován firmou Škoda. |
|---|
