| Seznam |
| Téma: | Vizuální Teach-and-Repeat navigace mobilního robotu za použití SLAM lokalizace |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Tomáš Pivoňka |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem práce bude implementovat systém pro navigaci mobilního robotu po naučené trajektorii (Teach-and-Repeat). Pro zaznamenání trajektorie a lokalizaci robotu bude používán již existující SLAM systém (simultánní lokalizace a mapování).
Při řešení se student seznámí s: - prací s reálným mobilním robotem - základy počítačového vidění a vizuální lokalizace - ROS (Robot Operating System) - externím lokalizačním systémem Vicon |