| Téma: | Plánování pohybu 3D objektů v komplexním prostředí |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | Ing. Vojtěch Vonásek, Ph.D. |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Cílem plánování pohybu je nalézt cestu případně trajektorii pro přesunutí zadaného objektu mezi dvěma místy. Kromě robotiky nalézá úloha uplatnění v řadě zajímavých aplikací (podpora v CAD systémech, testování dosažitelnosti objektů v budovách,. . . ). Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmy plánování pohybu 3D objektů ve složitých prostředích.
|
|---|
